1.1使用rosed.

rosed是rosbash套件的一部分．它可以使你通过package的名字直接编辑一个package中的文件而不用输入package的整个路径．

用法：

$ rosed [package_name] [filename]

例子：

$rosed roscpp Logger.msg

如果这个例子没有效果说明你没有安装vim工具．请参考Editor部分，如果你不知道怎样使用vim,点击这里click here. ．

如果package中的文件名不是唯一的，会列出一个菜单让你选择那个文件去编辑．

1.2使用rosed的时候用Tab补全

这样的话你就可以轻松的看到package中的可以编辑的文件而不需要知道它的具体名字．

用法：

$ rosed [package_name] <tab><tab>

Example:

$ rosed roscpp <tab><tab>

Empty.srv                   package.xml

GetLoggers.srv              roscpp-msg-extras.cmake

Logger.msg                  roscpp-msg-paths.cmake

SetLoggerLevel.srv          roscpp.cmake

genmsg_cpp.py               roscppConfig-version.cmake

gensrv_cpp.py               roscppConfig.cmake

msg_gen.py

1.3编辑

rosed的默认编辑工具是vim。ubuntu中默认安装了更加易上手的编辑器nano，你可以通过编辑你的~/.bashrc文件添加如下环境变量来启用它：

export EDITOR=‘nano -w‘

要设置默认编辑器可以在~/.bashrc文件中添加

export EDITOR=‘emacs -nw‘

注意：改变.bashrc文件只会在新的终端中生效，已经打开的终端不会看到变化．

（需要source一下）

打开一个新的终端查看EDITOR是否已经定义;

$echo $EDITOR

nano -w

或者

emacs -nw

使用rosed编辑ROS文件