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2016山东省机器人比赛避障组小结

前言:

  2016山东省机器人比赛差不多过去一年了,及时总结一下,给后来人一些经验,下文基本没有逻辑,全凭回忆,仅供参考,抛砖引玉。

比赛时间:

  务必在7.10日之前完成报名,加入2017山东省机器人比赛官群和山科大机器人比赛官群,并及时确认报名是否完成。校赛2016年是国庆回来之后的第一个周,2016省赛好像是国庆一个月之后,可以看官方报名通知。

比赛准备:

  工具:尖嘴钳、螺丝刀、万用表、剥线钳、电烙铁、焊锡等等

  材料:常见的电阻电容等元器件、合适的电机、小车后轮(推荐跟买的电机配套的,务必要大)、前轮(推荐万向轮)、杜邦线、红外传感器(体积尽量小)、电机驱动芯片(推荐L298N)、肖特基二极管、LM2596芯片电池(电压务必在12V以上)、亚克力板(充当小车地盘支架作用)、螺丝、铜柱、传感器支架(要买可以活动的)等等

  注意:每次买工具、材料务必要开发票,可以跟指导老师报销,关于2016年报销金额:一等奖1000,二等奖800,三等奖500。

经验:

  1.小车务必求稳,2016年跑完全程将近一分钟的都是二等奖,但是没跑完全程,就算你跑得再快顶多也就是个三等奖。

  2.重视前期准备,买什么,什么时候买,什么时候开始做都要提前计划好。

  3.队伍内成员要发挥好自己的作用,不然总是那一两个人做太累。

  4.前期做小车的材料一定要谨慎,多花时间考虑一下,毕竟关系到小车性能。

  5.2016年比赛要求是驱动稳压模块等都需要自己手工焊,虽然最后没检查,不过还是推荐自己焊一下,一是比较保险,二是可以提高自己的动手能力,需要的芯片一定要多买几个,至少六七个差不多。

  6.选材问题:电池电压尽量高点,高了可以用模块降压,低了升压很麻烦,也影响性能。传感器一定要小!买贵的红外光电传感器、把接线自己改装一下,因为传感器引出的线很长。电机是瓶颈,如果电机没有选好,恭喜你,这次比赛会波折多多。

  7.说一下主要顺序:

    (1)稳压模块、电机驱动等的焊接,一定要调试好,电机驱动的简单调试方法:连接好驱动模块,给信号输入端合适的电平,如果信号输出端输出与驱动电源电压几乎相同,多试几次,没问题即可。

    (2)规划好小车的布局(这时候就涉及到之前焊接稳压、电机驱动模块的焊接问题了,焊出来的模块布局一定要合理,整体尽量小),建议两层,布局要精确到我的电机、车轮、电池、驱动稳压模块、传感器的明确位置,然后组装,尽量少用或者不要用胶枪。

    (3)初步组装好小车,不要急着装传感器,先测试小车的基本行驶,直线、左拐、右拐、变速等,等这些都完成,就可以根据比赛方提供的赛道安装传感器,尽量有固定的赛道。避障小车先不要考虑如何避障,首先要做到没有障碍的情况下能以最快速度跑完全程,一般来说只需要2-3个传感器即可做到。

    (4)根据障碍合理设置传感器,其中一个窍门是用活动支架,每次一个传感器固定之后可以进行微调,十分方便。

    (5)基本完成之后就是无限的微调了,把小车的性能发挥到极致。

   8.赛道问题:尽量选择规范的赛道,选择直径大、抓地力强的轮胎(一般比较好的电机都有配套的轮胎),提高小车的适应性。

   9.学校会有一个校赛,所以校赛之后一定要抓紧时间做,校赛过了可以报销500块钱报名费,校赛求稳

小结:

  机器人比赛门槛比较低,勉强可以称为省级比赛,用来练手还是个不错的选择,奖金也还好(一等奖1000),大一大二时间不太紧张的同学可以尝试下。

 

2016山东省机器人比赛避障组小结