啊哈，折腾了两天opengl上的拾取操作，总算是找到问题了。

　　一开始是能拾取的但是selectbuffer中的记录总是不对，开始还以为只是拾取函数出问题了，然后仔细看了遍红宝书，按照红宝书中的步骤走了一遍，还是出错。。。然后就开始考虑是不是之前用了glulookat视图变换的问题，索性不用这个函数了，也就是视图变换采用默认，还是出错。。。然后不断的改代码，不断地debug。。。终于找到问题了，丫的，在

gluPickMatrix(point.x,viewport[3]-point.y,5.0,5.0,viewport);
gluPerspective(45,(double)m_wide/(double)m_heigth,0.1,2000);

这两个函数之后的DrawPoint函数之前，不能有任何矩阵操作。 = =，这句话貌似有点费解，详细说下什么意思吧

我的render函数是RenderScene，里面有一些DrawPoint、DrawAxes等等的东西，假如我在DrawPoint之前有平移、旋转之类的操作，gluPerspective之后再进行DrawPoint拾取的话，拾取的射线就不会经过鼠标点击的像素位置，为啥哩，因为渲染的时候我平移了呀，而拾取的时候没有这些平移，当然出问题啦。

　　话说有必要实现一遍软件光栅化啊，顿时感觉基础不牢地动山摇。。。话说OpenGL的固定管线真难用T T

 1         GLuint selectbuf [512]; 2     GLint hits; 3     GLint viewport [4]; 4     glGetIntegerv(GL_VIEWPORT,viewport); 5     glSelectBuffer(512,selectbuf); 6     (void)glRenderMode(GL_SELECT); 7     glInitNames(); 8     glPushName(0); 9     glMatrixMode(GL_PROJECTION);10     glPushMatrix();11     glLoadIdentity();12     gluPickMatrix(point.x,viewport[3]-point.y,5.0,5.0,viewport);13     gluPerspective(45.0f, (double)m_wide/(double)m_heigth,0.1,2000); 14     DrawPoint(GL_SELECT);15     glMatrixMode(GL_PROJECTION);16     glPopMatrix();17     glFlush();18     hits = glRenderMode(GL_RENDER);19     ProcessSelect(hits,selectbuf);20     glMatrixMode(GL_MODELVIEW);        

 　　然后加上glulookat之后，不进行变换的话没问题，假如旋转出问题，直接不用glulookat了，问题也就是在DrawPoint之前，RenderScene之后不能有平移之类的东西。。。。

折腾了两天的拾取操作。。。