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51Nod 1265 四点共面
1265 四点共面
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给出三维空间上的四个点(点与点的位置均不相同),判断这4个点是否在同一个平面内(4点共线也算共面)。如果共面,输出"Yes",否则输出"No"。
Input
第1行:一个数T,表示输入的测试数量(1 <= T <= 1000) 第2 - 4T + 1行:每行4行表示一组数据,每行3个数,x, y, z, 表示该点的位置坐标(-1000 <= x, y, z <= 1000)。
Output
输出共T行,如果共面输出"Yes",否则输出"No"。
Input示例
1 1 2 0 2 3 0 4 0 0 0 0 0
Output示例
Yes
题解:
确定空间中的四个点(三维)是否共面
1.
对于四个点, 以一个点为原点,对于其他三个点有A,B, C三个向量, 求出 A X B (cross product), 就是以A B构成的平面的一个法向量(如果 AB共线,则法向量为0), 在求其与C之间的点积, 如果为0, 则表示两个向量为0。 所以四点共面。
#include <iostream> #include <cstdio> #include <cstring> #include <algorithm> #include <map> #include <cmath> using namespace std; struct Node{ double x, y, z; }; int main(){ // freopen("in.txt", "r", stdin); int test_num; Node a[5]; double ans; scanf("%d", &test_num); while(test_num--){ for(int i=0; i<4; ++i){ scanf("%lf %lf %lf", &a[i].x, &a[i].y, &a[i].z); } // the cross product of (a,b) a[4].x = -(a[1].z - a[0].z)*(a[2].y - a[0].y)+ (a[1].y - a[0].y)*(a[2].z - a[0].z); a[4].y = (a[1].z - a[0].z)*(a[2].x-a[0].x) - (a[1].x - a[0].x)*(a[2].z - a[0].z); a[4].z = (a[1].x -a[0].x)*(a[2].y - a[0].y) - (a[1].y-a[0].y)*(a[2].x - a[0].x ); // the dot product of cp(a,b) and c ans = (a[3].x - a[0].x)*(a[4].x) + (a[3].y-a[0].y)*a[4].y + (a[3].z-a[0].z)*a[4].z; if( fabs(ans) <= 1e-9){ printf("Yes\n"); }else{ printf("No\n"); } } return 0; }
2.带入平面方程验证第四个点
#include <iostream> #include <cstdio> #include <cstring> #include <cstdlib> using namespace std; struct node { int x, y, z; } a[10]; int main() { int T; cin>>T; while(T--) { for(int i=1; i<=4; i++) cin>>a[i].x>>a[i].y>>a[i].z; ///平面方程A*x+B*y+C*z+D=0; int A = ((a[2].y-a[1].y)*(a[3].z-a[1].z)-(a[2].z-a[1].z)*(a[3].y-a[1].y)); int B = ((a[2].z-a[1].z)*(a[3].x-a[1].x)-(a[2].x-a[1].x)*(a[3].z-a[1].z)); int C = ((a[2].x-a[1].x)*(a[3].y-a[1].y)-(a[2].y-a[1].y)*(a[3].x-a[1].x)); int D = -(A * a[1].x + B * a[1].y + C * a[1].z); int ret = A*a[4].x+B*a[4].y+a[4].z*C+D; if(ret == 0) puts("YES"); else puts("NO"); } return 0; }
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