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[OpenCV]2 读写视频
除了读入图片之外,读写视频也足够简单易学,下面来看看如何读写视频吧。
播放硬盘中的视频:
1 #include "highgui.h" 2 3 int main(int argc,char** argv) 4 { 5 cvNamedWindow("Test2",CV_WINDOW_AUTOSIZE); 6 CvCapture* capture=cvCreateFileCapture(argv[1]); 7 IplImage* frame; 8 while(1) 9 {10 frame=cvQueryFrame(capture);11 if(!frame)12 break;13 cvShowImage("Test2",frame);14 char c= cvWaitKey(33);15 if(c==27)16 break;17 }18 cvReleaseCapture(&capture);19 cvDestoryWindow("Test2");20 }
CvCapture结构包含了从摄像机或视频文件中读取帧所需的信息。根据视频来源,我们可以使用下面两个函数之一来初始化CvCapture结构。
CvCapture* cvCreateFileCapture(const char* filename);
CvCapture* cvCreateCameraCapture(int index);
当时用cvCreateFileCapture()时,我们只需要将MPG或AVI视频文件名告诉该函数,OpenCV会打开并准备读取视频。如果打开成功,将返回一个指向已经初始化了的CvCapture结构的指针,随后便可以读入视频的帧。注意:在一些情况下(比如文件不存在)无法打开文件,函数会返回NULL指针;当压缩视频的编码未知时cvCreateFileCapture()也会返回NULL指针。函数cvCreateCameraCapture()的用法与cvCreateFileCapture()非常类似,但是没有处理视频编码解码的麻烦。
读视频
int cvGrabFrame(cvCapture* capture);
IplImage* cvRetrieveFrame(CvCapture* capture)
IplImage* cvQueryFrame(CvCapture* capture)
方法一:使用cvGrabFrame(),该函数以CvCapture*指针为参数,返回一个整数,当读取帧成功时返回1,否则返回0.cvGrabFrame()将视频帧复制到一个用户看不见的空间里,这是因为获取的视频帧数据是未经过处理的,cvGrabFrame()被设计为用于快速将视频帧读入内存。在cvGrabFrame()以后,可以调用cvRetrieveFrame()来处理cvGrabFrame()读入的视频数据。这个函数会对读入帧做所有必须的处理(包括图像解码操作),并且返回要给IplImage*指针,该指针指向另一块内存空间(不要过分依赖于这个指针所指向的图像,因为cvGrabFrame()下一次调用时,指针所指向的空间会被新的图像覆盖)。实现如下:
1 #include<highgui.h> 2 3 int main() 4 { 5 CvCapture* capture; 6 IplImage* frame; 7 capture = cvCaptureFromFile("D:\\1.avi"); // 你应该选择自己硬盘avi视频的位置 8 cvNamedWindow("Test2_0"); 9 10 while (true)11 {12 if (cvGrabFrame(capture))13 {14 frame = cvRetrieveFrame(capture);15 cvShowImage("Test2_0", frame);16 char c = cvWaitKey(33);17 if (c == 27)18 break;19 } 20 }21 cvReleaseCapture(&capture);22 cvDestroyWindow("Test2_0");23 }
方法二:代码即为本文第一个实例。
对于CvCapture结构还可以执行很多其他的操作,比如可以查询与设置视频的各种属性:
1 double cvGetCaptureProperty 2 ( 3 CvCapture* capture, 4 int property_id, 5 ); 6 7 int cvSetCaptureProperty 8 ( 9 CvCapture* capture,10 int property_id,11 double value12 )
cvGetCaptureProperty()可以接受的参数见下表。
视频捕捉属性 | 数值 |
CV_CAP_PROP_POS_MSEC | 0 |
CV_CAP_PROP_POS_FRAME | 1 |
CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO | 2 |
CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH | 3 |
CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT | 4 |
CV_CAP_PROP_FPS | 5 |
CV_CAP_PROP_FOURCC | 6 |
CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT | 7 |
获得视频编码格式
1 double f=cvGetCaptureProperty2 (3 capture,4 CV_CAP_PROP_FOURCC5 );6 7 char* fourcs=(char*) (&f);
写视频:
写视频就得创建一个CvVideoWriter结构,这是一个类似于CvCapture的视频写入结构。此结构与下面的函数一起使用。
1 CvVideoWriter* cvCreateVideoWriter 2 ( 3 const char* filename, 4 int fourcc, 5 double fps, 6 CvSize frame_size, 7 int is_color = 1 8 ); 9 10 int cvWriteFrame11 (12 CvVideoWriter* writer,13 const IplImage* image14 );15 16 void cvReleaseVideoWriter17 (18 CvVideoWriter* writer19 );
除了视频文件名称,还需要告诉视频写入结构视频编码结构,帧率以及每一帧的大小。还可以告诉OpenCV图像是否彩色(默认为彩色)。fourcc是将4个字符打包在一个整数,由于经常使用,OpenCV提供了一个宏CV_FOURCC(c0,c1,c2,c3)来实现这个打包操作。
视频写入结构建好后,需要调用cvWriteFrame()函数,并且为cvWriteFrame()函数传入一个CvVideoWriter*指针和要给IplImage*指针来写入文件。
写入完成后,为了关闭写入结构,必须调用CvReleaseVideoWriter()函数,如果平时不习惯释放不再使用的空间和结构,对这个结构千万别偷懒,因为不显示释放结构,视频文件可能会被损毁。
HighGUI工具包还包括了一个经常使用的滚动条,滚动条可以使我们方便的从视频的一帧跳到另外一帧。我们通过调用cvCreateTrackbar()来创建一个滚动条,并且通过设置参数来确定滚动条所属的窗口。为了获得所需的功能,只需要提供了一个回掉函数。
1 #include<cv.h> 2 #include<highgui.h> 3 4 int g_slider_position=0; 5 CvCapture* g_capture =NULL; 6 7 void onTrackbarSlide(int pos) 8 { 9 cvSetCaptureProperty10 ( g_capture,11 CV_CAP_PROP_POS_FRAME,12 pos13 );14 }15 16 int main(int argc,char** argv)17 {18 cvNamedWindow("Test2_1",CV_WINDOW_AUTOSIZE);;19 g_capture=cvCreateFileCapture(argv[1]);20 int frames=(int)cvGetCaptureProperty(g_capture,CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT);21 if(frames!=0)22 {23 cvCreateTrackbar24 (25 "Position",26 "Test2_1",27 &g_slider_position,28 frames,29 onTrackbarSlide30 );31 }32 IplImage* frame;33 // While loop (as in Test1) capture & show video34 // ... 35 // Release memory and destroy window36 ...37 Return (0);38 }
除了这些之外还有一个很重要的函数,cvConvertImage(),其用于在常用的不同图像格式之间转换。文件格式在src与dst的图像文件中指出(该函数还允许使用比IplImage更通用的CvArr类型)。源图像必须是单个、3个或者4个通道,也可以是8位或浮点型类型像素格式。目标图像必须是8位的单通道或者3个通道。函数也可以将彩色图像转换为灰度图或者将单通道的灰度图转换为3个通道的灰度图(彩色)。最后,flags参数可以垂直旋转图像。因为偶尔摄像机图像格式与图像显示格式会反转,因此这是很有用的。设置这个参数可以在内存中彻底旋转图像。
[OpenCV]2 读写视频