利用多张影像对小物体进行拍摄，进而进行三维重建，是计算机视觉中的重要问题之一。

目前对此研究最全面的网站是：http://vision.middlebury.edu/mview/eval/ 

目前最优秀的算法是Furukawa的PMVS2：http://www.di.ens.fr/pmvs/ 

目前集成了最优秀的PMVS2的系统是WuChangchang的VisualSFM（含SiftGPU）： http://homes.cs.washington.edu/~ccwu/vsfm/

Structure from motion

http://blog.csdn.net/manji_lee/article/details/7596877

Bundler: Structure from Motion (SfM) for Unordered Image Collections

https://github.com/snavely/bundler_sfm

Multi-view stereo

What is stereo vision

http://www.cs.unc.edu/~lazebnik/spring11/lec16_multiview_stereo.pdf

http://www.cs.unc.edu/~marc/tutorial/node112.html

http://www.gris.informatik.tu-darmstadt.de/projects/multiview-environment/

3D场景定位的一些资源