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在C#调用C++的DLL方法(一)生成非托管dll

C#与C/C++相比,前者的优势在于UI,后者的优势在于算法,C++下的指针虽然恶心,若使用得当还是相当方便的,最重要的问题是,市面上很多流行的开发工具库,几乎没有不支持C++的,但全面支持C#只能说是难得。在CPU发展到今天,若说C#的执行效率跟C++相比有很大的差距,并不是那么靠谱,若非万不得已我还是宁愿用C#来写代码,调试什么的也很方便。

不得已的情况下,要在C#下使用C++的函数或类,最好的方式就是使用动态链接库(dll),至于COM什么的我是至今没弄明白其原理,也许主要是因为使用起来太麻烦了(还要注册什么的),使用dll的话,可以很方便将一个工程细分到成为两部分,协同编程可以加速进展。当然,用C#的代码改写一遍也不是不可能的,可当你有现成的几万行代码需要重写,那就真头痛得要命,还是安心的使用动态链接库吧。

要使用非托管的C++代码有两种形式:导入非托管C++的函数导入非托管C++的类。下面先说一下第一种:导入非托管C++代码的函数:


(1)建立生成dll的工程

我用的是VS2012,不过好像跟前面的版本没什么太大的差别。打开VS,选择"新建项目"----“Visual C++”----"Win32"----"Win32项目",工程的名字叫"MyNativeDll",配置如下图所示,因为我有可能用到MFC的类,所以我就勾选了“MFC”的选项。在此需要注意的是,如果你新建时没有勾选MFC,但在后面却想动用MFC的内容,就会遇到“MFC apps must not #include ”的Error,但是在工程的配置里修改是根本没有用的,必做要重建工程。

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注意到上图中的预编译头文件的复选框是默认的,具体的内容参见:


(2)实现dll导出的函数

新建好工程后,在VS的“解决方案资源管理器”中可以看到如下图的目录,其实你完全可以不用管这些默认的文件,如果你要用,可以在看一下MyNativeDll.h里的注释说明,大概能看得懂的。

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在工程里添加几个文件,Define.h,CFunction.h,CFunction.cpp,其内容如下所示:

 

//Define.h 用于导入dll的宏定义。

//Define.h /////////////////////////////////////////// ////////////////////////////////////////// #ifndef _DEFINE_H_ #define _DEFINE_H_ #define _EXTERN_C_  extern "C"  _declspec(dllexport) #endif

 

//CFunction.h 函数声明,这里我特意声明了一组结构,我的用意稍后再讲。

//CFunction.h //////////////////////////////////////////// /////////////////////////////////////////// #ifndef _C_FUNCTION_H_ #define _C_FUNCTION_H_ #include "Define.h" #include <string> #include <istream> struct SystemTime {     int year;     int month;     int day;     int hour;     int minute;     int second;     int millsecond;     SystemTime & operator= (SystemTime st)     {         this->year = st.year;         this->month = st.month;         this->day = st.day;         this->hour = st.hour;         this->minute = st.minute;         this->second = st.second;         this->millsecond = st.millsecond;         return *this;     } }; _EXTERN_C_ int add(int x, int y); _EXTERN_C_ int sub(int x, int y); _EXTERN_C_ int testChar(char * src, char * res, int nCount); _EXTERN_C_ int testStruct(SystemTime & stSrc, SystemTime & stRes); #endif //_C_FUNCTION_H_</istream></string>

//CFunction.cpp dll函数的实现,简单的赋值而已,大家应该看得明白的。

//CFunction.cpp //////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////// #include "stdafx.h" #include "CFunction.h" #include <stdio.h> int add(int x, int y) {     return x + y; } int sub(int x, int y) {     return x - y; } int testChar(char * src, char * res, int nCount) {     memcpy(res, src, sizeof(char) * nCount);     return 1; } int testStruct(SystemTime & stSrc, SystemTime & stRes) {     stRes = stSrc;     return 1; }

添加好代码之后,选择“生成”的选项,因在解决方案目录下的Debug文件就已经存在我们所需要的MyNativeDll.dll文件,一起的还有lib的静态库文件(稍后要用到),及其他相关的调试文件,至此,我们已经成功的生成了native C++的动态链接库,我只能说,这是相当简单的第一步在而已。(native C++就是非托管的C++)


(3)在C#工程下使用生成的dll

新建一个C#的窗口工程,工程命名为“DllTest”。

在新建的窗体工程中添加一个CFunction.cs的类,这个类主要是用于导出上面dll里的函数,废话不多说,直接贴代码:

//CFunction.cs dll的函数接口

using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using System.Threading.Tasks; using System.Runtime.InteropServices; namespace DllTest {     [StructLayout(LayoutKind.Sequential)]     public struct SystemTime     {         public int year;         public int month;         public int day;         public int hour;         public int minute;         public int second;         public int millsecond;         public SystemTime(DateTime dt)         {             this.year = dt.Year;             this.month = dt.Month;             this.day = dt.Day;             this.hour = dt.Hour;             this.minute = dt.Minute;             this.second = dt.Second;             this.millsecond = dt.Millisecond;         }         public override string ToString()         {             return this.year.ToString() + "-" + this.month.ToString() + "-" + this.day.ToString() + "  "                + this.hour.ToString() + ":" + this.minute.ToString() + "-" + this.second.ToString() + "-"                + this.millsecond.ToString();         }     };     public class CFunction     {         [DllImport("MyNativeDll.dll", CharSet = CharSet.Auto, CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]         public extern static int add(int x, int y);         [DllImport("MyNativeDll.dll", CharSet = CharSet.Auto, CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]         public extern static int sub(int x, int y);         [DllImport("MyNativeDll.dll", CharSet = CharSet.Auto, CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]         public extern static int testChar(ref byte src, ref byte res, int nCount);         [DllImport("MyNativeDll.dll", CharSet = CharSet.Auto, CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]         public extern static int testStruct(ref SystemTime stSrc, ref SystemTime stRes);     } }

上面的做法相当是作了一个CFunction的静态类而已。然后在Form1.cs窗体里直接写测试代码,我就直接写在Form1的初始化函数里,简单展示一下成功调用:

//Form1.cs 在C#的窗体初始化函数添加测试代码:

using System; using System.Collections.Generic; using System.ComponentModel; using System.Data;  using System.Drawing; using System.Linq; using System.Text; using System.Threading.Tasks; using System.Windows.Forms; using System.Diagnostics;namespace DllTest {     public partial class Form1 : Form     {         public Form1()         {             InitializeComponent();             int a = CFunction.add(100, 50);             int b = CFunction.sub(100, 50);             Debug.WriteLine("add = " + a.ToString() + "  b = " + b.ToString());             Debug.WriteLine("\r\n");             string src = http://www.mamicode.com/"123456";             byte[] srcBytes = System.Text.Encoding.ASCII.GetBytes(src);             byte[] resBytes = new byte[100];             a = CFunction.testChar(ref srcBytes[0], ref resBytes[0], src.Length);             string res = (System.Text.Encoding.ASCII.GetString(resBytes, 0, resBytes.Length)).TrimEnd();             Debug.WriteLine(res.ToString());             Debug.WriteLine("\r\n");             SystemTime stSrc = new SystemTime(DateTime.Now);             SystemTime stRes = new SystemTime();             a = CFunction.testStruct(ref stSrc, ref stRes);             Debug.WriteLine(stRes.ToString());             Debug.WriteLine("\r\n");         }     } }

在你进行调试之前,务必记得要将在第二步生成的MyNativeDll.dll拷贝至C#工程下的bin\Debug\目录下,然后点击“调试”,看输出窗口,应该会有东西输出的。


(4)总结

1)总体上来讲,生成一个native C++的dll不是很困难的事,重点在于在C#下的dll导出函数那里;

2)个人的经验来看,使用native C++可以导入函数,至于导出C++类,通过指针的方式并非不可能,可是方法过于费解,建议不要那么做,下篇讲导出C++类的方法;

3)在书写dll导出函数时,变量的传递是关键,建议使用C++的基本类型,如int,float,double等,因为C#下指针的概念很纠结,在C++下的引用符“&”,在C#中则使用ref的标识,需要紧记的一点是,C#与C++的类型并不全然通用(结构对齐问题),注意做变换。像上面的testChar函数,原本string(C#)对应的是char*(C++),但可能由于各种Unicode或多字节的关系,我是没法返回正确的值,于是我采用了byte的传入类型。

4)观察我写的结构,在C++下使用的结构体,在C#必须要重新定义一次,使用    [StructLayout(LayoutKind.Sequential)]的标识用于结构的对齐,如果你变量中使用了string这样的类型,还需要使用MarshalAs这样的方法支定义其长度——才可以跟char *相对应;

5)函数的返回值别用什么string了,我是找为到方法取得其正确的返回值,最好使用ref的引用方法回传回来。

6)指针的参数的传递在C#下使用IntPtr类型作转换,这我先不细说,网上相关文章还是不少的。

在C#调用C++的DLL方法(一)生成非托管dll