前言
自从 2009年 uC/OS-III实时操作系统面世以来，uC/OS-III的性能和稳定性已经日趋完善。
uC/OS-III对前面版本取精弃粕，推陈出新，功能和性能比起 uC/OS-II已经上了很大一步台阶。
uC/OS-III 正在逐渐取代 uC/OS-II，学习 uC/OS-III 已经成为许多嵌入式工程师迫在眉睫的一件
事。 下面是 uC/OS 系统各个版本的对比。

uC/OS-III 的源码已经跟前面版本的源码相差很大，很多方面都做了更加规范的修改，很
多处理问题的机制也有很大的突破。 因此，如果通过前面版本的书籍来理解 uC/OS-III，还是
会比较费解。 现在市面上讲解 uC/OS-III 的书籍或资料都寥寥无几，讲解源码原理的更是少之又少。

嵌入式操作系统是为了区别于通用的计算机系统，人们把嵌入到对象体系
中，为实现对象体系智能化控制的计算机系统，称作嵌入式计算机系统，简称嵌入式系统。
μCOS-III 的源码可读性比较强，相比 RTX 和 FreeRTOS 都要好很多，代码写的非常规范，是学习研究的好资料。 
ST 公司有一个手册是专门讲嵌入式解决方案的，这里就把 RTOS 相关的粘贴出来。

有一本时间触发嵌入式系统设计模（patterns for time-triggered embedded systems）
的书，作者是 Michael J. Pont，他在这个领域深有研究，而且有很多相关的论文发表，有兴趣的可以搜索
一些他的文章进行深入的了解。作为入门，大家可以看一下时间触发嵌入式系统这本书的第 11 页，1.7
Time-triggered systems（一定要读）对时间触发做了入门性的介绍，讲的非常好。如果读英文有点吃
力的话，可以选择读中文版。

初次见面ucosIII，之后开始系统移植操作。 

ucos-III前言