<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; background-color: rgb(255, 255, 255);">对于mcp2515的移植相关知识课先参考这里http://blog.csdn.net/sno_guo/article/details/17029295</span>

下面是针对s5p4418官方提供的内核为基础做的相关修改。

对于2515的驱动我们不用关心，直接使用内核自带的即可。首先我们需要对内核的配置做添加，具体如下面的图所示：

务必确保内核的配置中上面图片的选择是被打开的，免得做其他工作时造成未知的问题。

下面是修改板级目录下device.c的文件，找到下面的代码，并修改成如下所示：

/*------------------------------------------------------------------------------
 * SSP/SPI
 */
#if defined(CONFIG_SPI_SPIDEV) || defined(CONFIG_SPI_SPIDEV_MODULE)
#include <linux/spi/spi.h>
#include <linux/can/platform/mcp251x.h>
static void spi0_cs(u32 chipselect)
{
	//printk("ERTER:%s ......\n",__func__);
#if (CFG_SPI0_CS_GPIO_MODE)
	if(nxp_soc_gpio_get_io_func( CFG_SPI0_CS )!= nxp_soc_gpio_get_altnum( CFG_SPI0_CS))
		nxp_soc_gpio_set_io_func( CFG_SPI0_CS, nxp_soc_gpio_get_altnum( CFG_SPI0_CS));

	nxp_soc_gpio_set_io_dir( CFG_SPI0_CS,1);
	nxp_soc_gpio_set_out_value(	CFG_SPI0_CS , chipselect);
#else
	;
#endif
}
struct pl022_config_chip spi0_info = {
    /* available POLLING_TRANSFER, INTERRUPT_TRANSFER, DMA_TRANSFER */
    .com_mode = CFG_SPI0_COM_MODE,
    .iface = SSP_INTERFACE_MOTOROLA_SPI,
    /* We can only act as master but SSP_SLAVE is possible in theory */
    .hierarchy = SSP_MASTER,
    /* 0 = drive TX even as slave, 1 = do not drive TX as slave */
    .slave_tx_disable = 1, 
    .rx_lev_trig = SSP_RX_4_OR_MORE_ELEM,
    .tx_lev_trig = SSP_TX_4_OR_MORE_EMPTY_LOC,
    .ctrl_len = SSP_BITS_8,
    .wait_state = SSP_MWIRE_WAIT_ZERO,
    .duplex = SSP_MICROWIRE_CHANNEL_FULL_DUPLEX,
    /*
     * This is where you insert a call to a function to enable CS
     * (usually GPIO) for a certain chip.
     */
#if (CFG_SPI0_CS_GPIO_MODE)
    .cs_control = spi0_cs,
#endif
	.clkdelay = SSP_FEEDBACK_CLK_DELAY_1T,

};
void s5p4418_mcp2515_init(void)
{
	printk("ERTER:%s ......\n",__func__);
	nxp_soc_gpio_set_io_func(PAD_GPIO_C+ 30, 0); 
    nxp_soc_gpio_set_io_func(PAD_GPIO_C+ 29, 1); 
    nxp_soc_gpio_set_io_func(PAD_GPIO_D+ 0,  1); 
    nxp_soc_gpio_set_io_func(PAD_GPIO_C+ 31, 1); 
    nxp_soc_gpio_set_io_func(PAD_GPIO_B+ 6,  0); 	
}
static struct mcp251x_platform_data mcp251x_info = {
                     .oscillator_frequency = 20 * 1000 * 1000,
                     .board_specific_setup = &s5p4418_mcp2515_init,
                     .power_enable = NULL,
                     .transceiver_enable = NULL,
};
static struct spi_board_info spi_plat_board[] __initdata = http://www.mamicode.com/{>
相对于源码主要做的修改是：
1.spi_plat_board结构体增加了对mcp2515的定义
2.添加mcp251x_info结构定义
3.添加void s5p4418_mcp2515_init(void)函数
这里说明一下void s5p4418_mcp2515_init(void)函数的意义，该函数是对SPI0的GPIO做了配置，在默认的情况下SPI0的GPIO不一定为SPI的功能，所以这里务必需要重新配置一下（由于开始没注意，导致了无法初始化的问题），当然这个配置工作也可以在其他的地方做。

CFG_IO_CAN_DETECT这个定义是在板级目录的include目录下cfg_main.h文件中，这里定义的是GPIOB6引脚。

做了上面的配置之后初始化就应该没有问题了。
使用ifconfig can0 up进行检测，如果不报错那么与mcp2515的通信是没有问题了。
剩下的就可以使用ip、candump等命令进行 can操作了。
希望对移植can遇到问题的朋友有所帮助。
s5p4418对mcp2515 can总线的支持