直升机简介：直升机是具有一幅或几幅旋翼，能垂直起飞和降落的重于空气的航空器，直升机的一大特征就是发动机万一在空中停车，直升机可利用旋翼自转下滑，强迫着陆。

目前民用直升机主要有两类：1、单旋翼带尾桨式直升机；2、双旋翼共轴式直升机。

直升机主要组成部分：旋翼，尾桨，动力装置，操纵系统。

单旋翼带尾桨式直升机

旋翼：旋翼指直升机的主旋翼，主旋翼主要提供升力，由动力装置驱动。

尾桨

尾桨：尾桨主要起平衡主旋翼扭矩和转向作用（共轴双桨的直升机不需要尾桨）。

无刷电机

活塞式航空发动机

动力装置：油动直升机主要用活塞式航空发动机，电动直升机主要是无刷电机。

操纵系统：主要是通过舵机控制倾斜盘起到操控直升机改变运动姿态。

双旋翼共轴式直升机主要优点是结构紧凑，外形尺寸小。这种直升机因无尾桨，所以也就不露要装长长的尾梁，机身长度也可以大大缩短。有两副旋翼产生升力，每副旋翼的直径也可以缩短。机体部件可以紧凑地安排在直升机重心处，所以飞行稳定性好，也便于操纵。与单旋翼带尾桨直升机相比，其操纵效率明显有所提高。此外。共轴式直升机气动力对称，其悬停效率也比较高。缺点：操纵机构复杂。

下面是单旋翼带尾桨式直升机几种典型的姿态控制