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Boatloader的工作流程

(1)第一节阶段的功能

1、硬件设备的初始化

2、加载u-boot第二阶段的代码到我们的RAM空间

3、设置好栈

4、跳转到第二阶段的代码入口

(2)第二阶段的功能

1、初始化本阶段所使用的硬件设备

2、检测系统内存映射

3、将内核Flash读取到RAM中

4、为内核设置启动参数

5、调用我们多的内核


为什么我们的bootloader有一段汇编代码?为什么不用C语言的代码呢?

编译地址和运行地址

(1)编译地址

32位处理器,他的每一条指令是4个字节。他是顺序存储的。我们的编译器,回到我们的每一条指令分配一个编译地址,他由编译器自己指定的。

(2)运行地址

其实就是我们程序真正运行的地址,有用户指定


C语言编译地址:我们都希望把我们的编译地址和运行地址放在一起,但是由于我们的汇编代码不需要做我们C语言到汇编的转变,我们可以认为是直接写地址,我们直接写的就是运行地址。这就是为什么我们Bootloader在运行之前会有汇编代码。



u-boot的执行代码:

1、IROM的代码自动将我们的nand flash的前16k拷贝到我门的SRAM中,这个时候我们的SRAM第一部分就分开执行,先初始化我们的DRAM
2 将nandflash 中所有的bootloadr拷贝到我们的DRAM中
3、跳转到DRAM中开始执行的bootloader中的第二部分代码

ARM异常模式
1、管理模式
复位电平的时候有效,产生复位异常,程序跳转到复位异常执行
2、未定义指令异常
遇到我们不能处理的指令的时候,产生未定义指令异常
3、软中断
执行我们SWI指令的时候,用于用户模式下的程序调用特权操作指令
4、与存取指令
处理器数据方位的地址不存在,或者地址不允许当前用户访问
5、FIQ 
6、IRQ
7、特权模式

Boatloader的工作流程