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用Arduino+OSC建立一个iPad铁路王国巡视机

2024-09-23 03:21:09   217人阅读

翻译自：http://blog.mydream.com.hk/howto/build-up-a-ipad-plarail-patrol-with-arduino-osc

简单介绍

 

这个教程告诉你怎样建立一个iPad控制的铁路王国。

假设你还不知道用Arduino进行工作，请阅读我的Arduino OSC step by step howto帖子。

http://v.youku.com/v_show/id_XODEwMTk4ODA4.html

1. 硬件设置

  • 展示出怎样连接到一起
  • 网络设置
  • 把伺服机附在铁路组件上（轨道，火车站）

2. 软件设置

  • 准确的Arduino代码
  • 试样的TouchOSC配置

1. 硬件设置

我们来看一下设置原理图是怎样连接的。

  • 一个伺服机连接到数字引脚19,20,21
  • 给Arduino Ethernet 指定一个IP 192.168.0.178
  • iOS将通过DHCP分配一个IP 192.168.0.12

硬件组件

技术分享

组件 

你须要例如以下组件以构建你的设置：

1. Arduino 板（Mega2560，UNO...等）

2. 传感器插板（选用）

3. 无线模块或无线路由器（假设用的是有线Arduino网络，是选用的）

4. 低功耗伺服单元，推荐一个mini或微型伺服器

5. 电源，比如 无线，局域网，伺服器同一时候推荐选用7.4v

6. 启用无线 AP/路由。DHCP（用于iPad）

技术分享

伺服器扩展线连接到数字引脚19,20,21.

技术分享

网线连在无线模块到LAN模块之间。为什么？由于模块仅支持无线串口通信，所以它无法支持侦听网络socket。

因此，我把它作为一个无线AP配置，连接我LAN接口及我的路由器，你能够如你所愿使用随意路由，而不一定想我那样堆叠那些模块。请阅读我的 Arduino OSC step by step howto帖子，看下用普通路由怎样工作。

铁路网络组件设置

你须要计算出伺服器在组件上的位置。像我，我就补到以下了，你能够使出不论什么招数，让他们能一起工作即可。
技术分享

http://www.youtube.com/watch?v=Hv9IVDAbao0

技术分享

http://www.youtube.com/watch?v=spidtmUTUuo 

2. 软件设置

Arduino 代码

改动IP地址

给Arduino和你的iOS/Android设备改动IP地址，以配合你的设置。

比如：iOS上的192.168.0.12，然后搜索"mylp"行

 

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byte myIp[]  = { 192, 168, 0, 178 }; // Specify your arduino  IP here and the “destlp” line.
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byte myIp[]  = { 192, 168, 0, 12 }; // your IPad Address here<
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// Receive from iOSC http://recotana.com/iphone/iosc/en/index.html and apply to arduino pins via OSC .
// Credits to Jerome Dupraz & Retocama
// Colorsound 011
// you can download arduino z-osc library from here https://github.com/djiamnot/Z_OSC
// you can download arduino code and vvvv patch from here: http://vvvv.org/contribution/arduinoosc

/*

This is a sample code for controlling servo via TouchOSC on

*/

#include
#include
#include
#include

byte myMac[] = { 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED };
byte myIp[]  = { 192, 168, 0, 178 }; // Specify your arduino IP
int  serverPort  = 8000; // and listening port as well

byte destIp[] =  { 192, 168, 0, 12 }; // Talk back with your iPad, not critical
int  destPort = 9000;

float val;// delcare a variable for reading values

// create servo object to control a servo, remember to attach them in setup()
Servo myservo1;
Servo myservo2;
Servo myservo3;

Z_OSCClient client;
Z_OSCServer server;
Z_OSCMessage *rcvMes;
Z_OSCMessage message;

void setup(){
 myservo1.attach(19); // attaches the servo on pin 19 to the servo object
 myservo2.attach(20); // attaches the servo on pin 20 to the servo object
 myservo3.attach(21); // attaches the servo on pin 21 to the servo object
 Serial.begin(19200);
 Ethernet.begin(myMac ,myIp);
 server.sockOpen(serverPort);
}

void loop(){
 if(server.available()){
  message.setAddress(destIp,destPort);
  rcvMes=server.getMessage();

     // myservo1
     if( !strcmp( rcvMes->getZ_OSCAddress() ,  "/1/toggle1" ) )
     {
      val = rcvMes->getFloat(0);
      myservo1.write(val);
      if ( val > 0 ) {
          message.setZ_OSCMessage("/1/toggle1_msg" ,"s" , "Stopping at Tsuen Wan" );
          client.send(&message);
      } else {
          message.setZ_OSCMessage("/1/toggle1_msg" ,"s" , "Tsuen Wan Station" );
          client.send(&message);
      }

     }

      // myservo2
     if( !strcmp( rcvMes->getZ_OSCAddress() ,  "/1/toggle2" ) )
     {
      val = rcvMes->getFloat(0);
      myservo2.write(val);

      if ( val > 0 ) {
          message.setZ_OSCMessage("/1/toggle2_msg" ,"s" , "Stopping at Lai King" );
          client.send(&message);
      } else {
          message.setZ_OSCMessage("/1/toggle2_msg" ,"s" , "Lai King Station" );
          client.send(&message);
      }

     }

     // myservo3
     if( !strcmp( rcvMes->getZ_OSCAddress() ,  "/1/fader1" ) )
     {
      val = rcvMes->getFloat(0);
      if ( val == 20 ) {
              myservo3.write(0);
              message.setZ_OSCMessage("/1/fader1_msg" ,"s" , "Bypass" );
              client.send(&message);
      } else
      if ( val == 150 ) {
              myservo3.write(150);
              message.setZ_OSCMessage("/1/fader1_msg" ,"s" , "Normal" );
              client.send(&message);
      }

     }
 }
}

 

TouchOSC

技术分享

下载并改动这个例程： Plarail TouchOSC Layout

OSC

此演示样例面板，包含一个推杆，两个转换button，用于出发伺服器运动，文本框区域接收Arduino文字信息。

触发button1

它由两个重要參数组成，用于Arduino与servo之间的通信。

1. OSC 名称：/1/toggle1/1/toggle1

与Arduino代码中的getZ_OSCAddress 行一致

2. 取值范围：0到62

触发转换器开关时。这个值指定两个准确伺服器的角度，请适当调整。

触发button2

它由两个重要參数组成。用于Arduino与servo之间的通信。

1. OSC 名称：/1/toggle2/1/toggle2

与Arduino代码中的getZ_OSCAddress 行一致

2. 取值范围：0到62

触发转换器开关时，这个值指定两个准确伺服器的角度。请适当调整。

转换button1

它由两个重要參数组成。用于Arduino与servo之间的通信。

1. OSC 名称：/1/fader1/1/fader

与Arduino代码中的getZ_OSCAddress 行一致

2. 取值范围：20到150

触发转换器开关时，这个值指定两个准确伺服器的角度，请适当调整。

触发信息文本框

当发回Arduino信息时，这个标签区域接收文本信息，我们先把文本区域置空。当触发伺服器时，Arduino发回一个"Moved"在文本框区域。 OSC Name: /1/toggle1_msg, /1/toggle2_msg, /1/fader1_msg  OSC名字与Arduino代码中的“setZ_OSCMessage”一致

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