Cube固件库是ST现在主推的固件库，并且在它的官网已经找不到原来的标准库可供下载。Cube固件库的构架图如下

这种新式构架可以有效的加快软件工程师的工程进度。

　　新建一个工程项目主要包括以下的步骤：

　　1、使用它提供的模板或是拷贝一个现有的工程

　　2、加入你可能用到的middleware

　　3、拷贝相应的HAL及middleware的配置头文件到你的工程中

　　4、检查主函数中调用的HAL_Init()

　　5、配置系统时钟

　　6、初始化外围

　　7、这一步就是根据你的设计要求写你自己的工程了

STM32 Cube固件库编程之新建工程