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触摸屏驱动三部曲之输入子系统

2024-07-02 13:33:49   226人阅读

一.触摸屏系统框架

    1.框架代码（具体细节处理，见下节代码）

#include <linux/errno.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/serio.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/clk.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/irq.h>

#include <asm/plat-s3c24xx/ts.h>

#include <asm/arch/regs-adc.h>
#include <asm/arch/regs-gpio.h>

struct s3c_ts_regs {
	unsigned long adccon;
	unsigned long adctsc;
	unsigned long adcdly;
	unsigned long adcdat0;
	unsigned long adcdat1;
	unsigned long adcupdn;
};

static struct input_dev *s3c_ts_dev;
static volatile struct s3c_ts_regs *s3c_ts_regs;

static void enter_wait_pen_down_mode(void)
{
	s3c_ts_regs->adctsc = 0xd3;
}

static void enter_wait_pen_up_mode(void)
{
	s3c_ts_regs->adctsc = 0x1d3;
}

static void enter_measure_xy_mode(void)
{
	s3c_ts_regs->adctsc = (1<<3)|(1<<2);
}

static void start_adc(void)
{
	s3c_ts_regs->adccon |= (1<<0);
}

static irqreturn_t pen_down_up_irq(int irq, void *dev_id)
{
	if (s3c_ts_regs->adcdat0 & (1<<15))
	{
		printk("pen up\n");
		enter_wait_pen_down_mode();
	}
	else
	{
		//printk("pen down\n");
		//enter_wait_pen_up_mode();
		enter_measure_xy_mode();
		start_adc();
	}
	return IRQ_HANDLED;
}

static irqreturn_t adc_irq(int irq, void *dev_id)
{
	static int cnt = 0;
	printk("adc_irq cnt = %d, x = %d, y = %d\n", ++cnt, s3c_ts_regs->adcdat0 & 0x3ff, s3c_ts_regs->adcdat1 & 0x3ff);
	enter_wait_pen_up_mode();
	return IRQ_HANDLED;
}

static int s3c_ts_init(void)
{
	struct clk* clk;
	
	/* 1. 分配一个input_dev结构体 */
	s3c_ts_dev = input_allocate_device();

	/* 2. 设置 */
	/* 2.1 能产生哪类事件 */
	set_bit(EV_KEY, s3c_ts_dev->evbit);
	set_bit(EV_ABS, s3c_ts_dev->evbit);

	/* 2.2 能产生这类事件里的哪些事件 */
	set_bit(BTN_TOUCH, s3c_ts_dev->keybit);

	input_set_abs_params(s3c_ts_dev, ABS_X, 0, 0x3FF, 0, 0);
	input_set_abs_params(s3c_ts_dev, ABS_Y, 0, 0x3FF, 0, 0);
	input_set_abs_params(s3c_ts_dev, ABS_PRESSURE, 0, 1, 0, 0);


	/* 3. 注册 */
	input_register_device(s3c_ts_dev);

	/* 4. 硬件相关的操作 */
	/* 4.1 使能时钟(CLKCON[15]) */
	clk = clk_get(NULL, "adc");
	clk_enable(clk);
	
	/* 4.2 设置S3C2440的ADC/TS寄存器 */
	s3c_ts_regs = ioremap(0x58000000, sizeof(struct s3c_ts_regs));

	/* bit[14]  : 1-A/D converter prescaler enable
	 * bit[13:6]: A/D converter prescaler value,
	 *            49, ADCCLK=PCLK/(49+1)=50MHz/(49+1)=1MHz
	 * bit[0]: A/D conversion starts by enable. 先设为0
	 */
	s3c_ts_regs->adccon = (1<<14)|(49<<6);

	request_irq(IRQ_TC, pen_down_up_irq, IRQF_SAMPLE_RANDOM, "ts_pen", NULL);
	request_irq(IRQ_ADC, adc_irq, IRQF_SAMPLE_RANDOM, "adc", NULL);

	enter_wait_pen_down_mode();
	
	return 0;
}

static void s3c_ts_exit(void)
{
	free_irq(IRQ_TC, NULL);
	iounmap(s3c_ts_regs);
	input_unregister_device(s3c_ts_dev);
	input_free_device(s3c_ts_dev);
}

module_init(s3c_ts_init);
module_exit(s3c_ts_exit);


MODULE_LICENSE("GPL");


    2.框架分析

             我们首先想一下我们从手碰触摸屏到松开LCD上面有显示都发生了什么

                    a.手按下产生中断（INT_TC）

                    b.进入中断处理程序，进行A/D转换

                    c.在A/D转换结束后产生中断

                    d.在中断处理函数中上报（input_event）然后就可以输出了。

二.输入子系统

             这里我们不必纠结与各种寄存器的设置，下节我会详细的讲的，我们只关心输入子系统的框架。

             写好一个符合输入子系统的程序分为四步：

                  a. 分配一个input_dev结构体

	s3c_ts_dev = input_allocate_device();
                  b. 设置

	/* 2. 设置 */
	/* 2.1 能产生哪类事件 */
	set_bit(EV_KEY, s3c_ts_dev->evbit);
	set_bit(EV_ABS, s3c_ts_dev->evbit);

	/* 2.2 能产生这类事件里的哪些事件 */
	set_bit(BTN_TOUCH, s3c_ts_dev->keybit);

	input_set_abs_params(s3c_ts_dev, ABS_X, 0, 0x3FF, 0, 0);
	input_set_abs_params(s3c_ts_dev, ABS_Y, 0, 0x3FF, 0, 0);
	input_set_abs_params(s3c_ts_dev, ABS_PRESSURE, 0, 1, 0, 0);
                  c. 注册

	input_register_device(s3c_ts_dev);

                  d. 硬件相关的代码，比如在中断服务程序里上报事件

	/* 4. 硬件相关的操作 */
	/* 4.1 使能时钟(CLKCON[15]) */
	clk = clk_get(NULL, "adc");
	clk_enable(clk);	
	/* 4.2 设置S3C2440的ADC/TS寄存器 */
	s3c_ts_regs = ioremap(0x58000000, sizeof(struct s3c_ts_regs));
	s3c_ts_regs->adccon = (1<<14)|(49<<6);
	request_irq(IRQ_TC, pen_down_up_irq, IRQF_SAMPLE_RANDOM, "ts_pen", NULL);
	enter_wait_pen_down_mode();

    如果进行了上面这个四个步骤，那么你的驱动就可以加到输入子系统里面了。

               1.input输入子系统整体框图


               2.系统的实现

                        我们注册了以后都发生了什么事？

                    a.注册input_dev或input_handler时，会两两比较左边的input_dev和右边的input_handler,根据input_handler的id_table判断这个input_handler能否支持这个input_dev，如果能支持，则调用input_handler的connect函数建立"连接"。

                    b.分配一个input_handle结构体(这东西就是连接input_dev和input_handler的功臣)，    input_handle.dev = input_dev;   指向左边的input_dev。input_handle.handler = input_handler;  指向右边的input_handler。然后分别注册。

                    c 做到这里还差最后一步，就是上报事件（本节的代码没有，可参考下节的代码），为什么要上报事件？

这个很容易理解，你移动下鼠标鼠标得要内核知道吧。当硬件上产生数据的时候，input_event上报交给event进行事件的处理。（event是属于handler阵营的）



参考：韦东山视频第二期

           ielife的博客 http://blog.csdn.net/ielife/article/details/7814108


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