public static Date StrToDate(String str) {

    SimpleDateFormat format = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd");
    Date date = null;
    try {
        date = format.parse(str);
    } catch (ParseException e) {
        e.printStackTrace();
    }
    return date;
}

直接调用这个方法传入一个字符串即可。

常用的字符串转换日期格式