今天开始做控制nao机器人的pc端，本来以为不难，但做起来遇上了很多问题，之前看过的一些理论也都忘得干净，学习新东西还是要动手做才好。

1. 使用PictureControl的SDN_CLICKED消息，发现没有反应。原因：没有勾选Notify.

2. 不知道如何在Picture Control上加载图片。

解决方法：

 1 CImage MyImage; 2 MyImage.Load(_T("F:\\Study_Materials\\C++\\MFC\\nao-cp\\p4.jpg")); 3 CRect rect; 4 CWnd *pWnd= GetDlgItem(IDC_RobotIP); 5 CDC *pDC= pWnd->GetDC(); 6 pWnd->GetClientRect(&rect); 7 pDC->SetStretchBltMode(STRETCH_HALFTONE); 8 MyImage.Draw(pDC->m_hDC,rect); 9 ReleaseDC(pDC);10 MyImage.Destroy();   

3. 调用MyDialog.DoModal，不清楚返回值。实际上，返回值是IDOK(在对应按键的按键消息里调ONOK()，则返回IDOK)，IDCANCEL，IDABORT。

4. 调用子对话框，误以为子对话框关闭该对象就不存在。实际上，子对话框的对象依然存在，因此可以用到它的成员变量。但是不能用调GetAddress()之类的函数（窗口都不存在了。。）

5. 如何把CString转换为Char* ? 最简单的办法是用memcpy。

如下面：m_ips[m_ipn]是char * 类型，strIP是CString类型。

1 memcpy(m_ips[m_ipn],MyIPDlg.strIP,MyIPDlg.strIP.GetLength());//加到类变量中

6. 如何使用IPADDRESS控件，把控件的值转换为CString？

1 BYTE f0,f1,f2,f3;2 m_IP.GetAddress(f0,f1,f2,f3);3 strIP.Format(_T("%d.%d.%d.%d"),f0,f1,f2,f3);//把IP Address控件里的值转换为CString

7. socket非阻塞通信用到select()【不是很明白，连接失败问题还未解决】，转载了一篇关于select()的博文。

8. 为何最初加载在Picture Control的图片无法显示。【还未解决】