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BMW_X5_G

一、输入数据
1.CAN总线描述:位置,颜色,速率,总线类型
1)位置:车顶模块 2)颜色:棕红(高),棕3) 速率:500k 4)总线类型:HSCAN 5)测试时间:2016.10.11

2.车辆特征
1)排量:1.8L  2)配置:不带一键启动 3) 变速器:手动  4)遥控器在ON下是否有响应:进入遥控启动时无反应 5)有发动机防盗 6)是否有防盗报警:无

能实现转向灯功能,升窗相关功能。
3.门边数据,OFF下开关门能激活CAN数据

无,X5没有24E数据
技术分享 门全关好
技术分享 主门打开
技术分享 左后打开
技术分享 右后打开
技术分享 右前打开
技术分享 后备箱

技术分享后备箱关

技术分享后备箱按钮松开

技术分享后备箱按钮按下

4.刹车数据

技术分享刹车抬起

技术分享刹车刚踩下时

技术分享刹车踩下

无刹车力度数据

5.发动机转速
技术分享转速线性比例=0.25

技术分享熄火
技术分享刚ON关闭
技术分享ON上电时的数据,踩油门的数据
注意打到D档后,数据是否正常。

技术分享刚唤醒
on档时
启动成功
正在启动
off
6.时速数据 注意打到ON档瞬间的数据,有的车型打到on档瞬会变成0XFF,这个数据要将其屏蔽掉
技术分享   can刚唤醒
技术分享ON上电时的数据

技术分享0

技术分享倒车,为负数关系

技术分享20km 1:50

技术分享

7.钥匙动作 最好数据在一个ID,如果数据不在一个ID,考虑ON与启动在一个ID
技术分享    OFF档
技术分享   CDon,ACC档门打开后,cd还亮

技术分享 ACC档 ,

技术分享 ACC

技术分享 ACC
ON档

ON档,过一会儿
技术分享 ST档
如果没有找到on,acc数据 下面数据在on才会更新,on关闭停止更新,可作为on参考数据。
8.遥控识别 按原车遥控器瞬间出来的数据,该数据变化对应指示为相关的开锁或上锁按下。
技术分享遥控上锁
技术分享遥控开锁

技术分享无动作

上述动作在on下也有效

技术分享进入重锁状态

技术分享,如果钥匙在车内,进入82(非重锁),钥匙在车外,上锁会84,(重锁)

技术分享上锁状态,但没有进入重锁

技术分享开锁状态

9.锁状态识别 该状态车内锁上锁后与开锁后变化。同时注意on下和门被拉开时有没有变化。
车内锁开锁
车内锁上锁
上锁后打到ON
锁后主门打开
9a. 防盗数据 这个数据指示车是否进入防盗状态

无防盗数据
10.离合信号 只有手动档车辆要求有该数据
离合抬起
离合踩下
11.灯光数据 灯光数据要在OFF下有更新,并在CAN总线停止时能激活才行,遇到原车遥控能关大灯,但咱们遥控关不了大灯的情况下需要使用。

技术分享灯关

技术分享小灯

技术分享大灯

12.档位(一般不用)
技术分享
技术分享R
技术分享  N
技术分享  D

技术分享M +

13.手刹信号(一般不用)
技术分享手刹抬起
技术分享手刹放下

14.电流测试及其它情况

15.雨刷速度检测

技术分享手动高速

技术分享手动低速

技术分享自动档

技术分享刮 一次档

技术分享

16.方向盘角度检测

技术分享中间

技术分享左侧到底

技术分享右侧到代

技术分享左5度

技术分享右5度

17.主驾座椅前后位置检测

技术分享停止

技术分享记忆1按下,后退

技术分享记忆2按下,前进

X4原车没有这数据,但发这数据能起作用

18.雷达

技术分享雷达开关,可以多次执行

技术分享雷达关

技术分享雷达开指示灯亮

技术分享指示灯关闭

19.启停系统状态检测

此车无启停功能

启停关闭

启停打开

20.玻璃位置

技术分享到顶

技术分享到底,3b6为主门

技术分享天窗关好

技术分享开最大

技术分享翘起

技术分享 X5全开

技术分享 X5关好

21里程

技术分享1:1 bmw523

技术分享4258(10a0) x4

技术分享 4566 (X5)

 

二、输出数据

1.升窗(包括天窗)输出 注意是否需要on供电

技术分享升4门,后视镜及天窗

技术分享只升天窗,升天窗时会卡

技术分享升窗但不折后视镜

ON下也有效。
技术分享  2.降窗输出 ,会卡

技术分享3.重锁,上锁后,无法车内开锁

技术分享4.正常上锁,上锁后可以开启

技术分享5.开锁

开关锁,输出时,转向灯,喇叭不动作

技术分享6.关报警,打开后视镜
7.OFF时下锁后两分钟,是否还能开锁 进入防盗状态下是否能开锁?

可以
技术分享8.后备箱输出
技术分享9.主门门边输出
10.转向灯输出 (分左边、右边)

技术分享应急灯on,最后一个数据关,on下也一样

技术分享关,应急灯打开时,会覆盖左右转向

技术分享

右转向亮

技术分享左转向亮

1f6数据不会亮(外面的)转向,

技术分享

技术分享左转向输出3次

技术分享左转向一直输出

技术分享右转向输出3次

技术分享右转向一直输出

技术分享转向关

1ee在转向回到中间时会自动关闭。

11.喇叭输出

技术分享FD输出,fc关闭,X4喇叭输出无效

12.后视镜折叠

跟防盗 解除与升窗合在一起

13.右侧后视镜下翻

后视镜无法控制

15.前置雷达开关输出

见雷达状态数据

16.启停系统开关输出

技术分享17.关CD

技术分享18.雾灯点,自动关闭

技术分享19.报警操作,即使在on也可以操作。关报警也可以关原车报警。

除了报警,关天窗,开雷达,

其它如开关锁,升4门,喇叭 关cd 输出都不可以

三、OBD高速can数据

技术分享acc

技术分享ON

技术分享on

技术分享 启动

技术分享off CD关闭

BMW_X5_G