一、输入数据
1.CAN总线描述：位置，颜色，速率，总线类型
1）位置：OBD 2）颜色：棕红（高），棕3）速率：250k 4）总线类型：HSCAN 5）测试时间：2016.8.5

2.车辆特征
1）排量：1.5L  2）配置：不带一键启动 3）变速器：手动  4）遥控器在ON下是否有响应：进入遥控启动时无反应 5）无发动机防盗 6）是否有防盗报警：无

没有发动机防盗，遥控开锁后才能启动车辆，遥控上锁后无法开车。

不需要踩离合启动
3.门边数据,OFF下开关门能激活CAN数据1

无
门全关好
主门打开
左后打开
右后打开
右前打开
后备箱打开

后备箱关上

主门关好，

主门打开

防盗状态发这个数据可以触发报警
4.刹车数据
刹车抬起
刹车踩下
刚打到ON档检测有无数据变化

ON关闭时数据

刹车力度

未踩下

踩到底

建议执行动作的力度20%

5.发动机转速
转速线性比例 =1 
熄火
刚ON关闭
ON上电时的数据，踩油门的数据
注意打到D档后，数据是否正常。
on档时

off休眠后。

  
启动成功(如果没有转速数据, 只有启动是否成功的标记,才记录下面三项)
正在启动
off
6.时速数据注意打到ON档瞬间的数据，有的车型打到on档瞬会变成0XFF，这个数据要将其屏蔽掉
静止

7km 以后变成80

比例关系*10

熄火后

按键检测不到钥匙的时候

ON关闭后
ON上电时的数据
7.钥匙动作最好数据在一个ID，如果数据不在一个ID，考虑ON与启动在一个ID
OFF档
KEYIN
ACC档
ON档a
ST档
如果没有找到on，acc数据下面数据在on才会更新，on关闭停止更新，可作为on参考数据。
8.遥控识别按原车遥控器瞬间出来的数据，该数据变化对应指示为相关的开锁或上锁按下。
遥控上锁

 
遥控开锁

门打开情况下上锁 ，会折后视镜
车内锁开锁
车内锁上锁

无钥匙上锁

无钥匙开锁

on下遥控器动作是否可识别？只要在acc档就不可以识别
9.锁状态识别该状态车内锁上锁后与开锁后变化。同时注意on下和门被拉开时有没有变化。
车内锁上锁
车内锁开锁
上锁后打到ON
上锁后门打开

主门没锁

右前门没关上，锁不上

其它门没关上，可以锁，数据没有变化
9a. 防盗数据这个数据指示车是否进入防盗状态，也作为锁状态的提示数据。

开锁

上锁，未进入防盗

上锁进入防盗

报警
10.离合信号只有手动档车辆要求有该数据
离合抬起
离合踩下
11.灯光数据灯光数据要在OFF下有更新，并在CAN总线停止时能激活才行，遇到原车遥控能关大灯，但咱们遥控关不了大灯的情况下需要使用。
p档

p1档

自动档
小灯档
大灯开

只取得灯光的档位，没有取得实际灯是不是亮起

12.档位（一般不用）
P
挂档中
R
N
D
M
13.手刹信号(一般不用）
手刹抬起 不是80，是23，24
手刹放下

14.电流测试及其它情况

15.雨刷速度检测

关闭档

自动慢档

自动快档

1档

2档

静止

刮 1次

中速

高速

16.方向盘角度检测

最左位

最右位

中间

右边位转向开始亮

左边位置开始亮

右边高速角度

左边

17.主驾座椅前后位置检测

无

18.前置雷达状态检测

无

19.启停系统状态检测

启停 功能 打开

启停功能关闭

关闭后，重新启动会打开

on下打开

on下关闭

20.玻璃

升到顶，前窗中，e变成4

降到底

天窗关好

翘起

开到最大

刚打到on档

上面数据小端模式，

21.里程

10*

1393

22.报警

，1为报警

打到on档

二、输出数据

1.off下升窗（包括天窗）

on下的升窗输出，可以用

4门天窗全能实现。
2.降窗输出
3.ON时开锁输出
4.ON时上锁输出
5.OFF时开锁输出
6.OFF时上锁输出
7.OFF时下锁后两分钟，是否还能开锁进入防盗状态下是否能开锁？
8.后备箱输出，原车可以关，我们不能
9.主门门边输出

无，遥控上锁可关闭cd
10.转向灯输出（分左边、右边）

左边转向输出，前面两位在变

右边转向输出

左右输出只有在on下有效

on下应急灯输出，

off应急灯输出

输出完成后，要输出这个，不然会报故障

应急灯关

应急灯开

打左转向或右转向

11.喇叭输出

无

12.后视镜折叠

可以动作输出，但无位置信息

右侧 上翻

右侧下翻

13.右侧后视镜下翻

右侧后视镜上翻

右侧后视镜下翻

需要右侧选中才能动作

未选 中

右侧选中

左侧选 中

右侧选 中

未选 中

左侧选 中

14.主驾座椅前后位置输出。

后退

前进

1前进

2后退

15.前置雷达开关输出

16.启停系统开关输出

无法总线输出

17.空调控制

33 风速，最小11，最大77，自动时显示实际风速

ed，控制温度，e0为最小，最高为FE，没有f0，左边为左侧，右为右侧

，

自动风速，f6 fe为手动

01表示为ac on（致冷）

三、其它特殊说明

1.acc关闭后，只留cd，遥控上锁可关闭cd。遥控输出也可以关闭。

BENZ_E_17