登录阿里云服务器：
cd /usr/local/src/
wget https://nodejs.org/dist/v6.9.1/node-v6.9.1-linux-x64.tar.xz

链接来自：官网，选Linux Binaries(.tar.gz) 64-bit

这种是编译好的文件。

tar xvf node-v6.9.1-linux-x64.tar.xz

/usr/local/src/node-v6.9.1-linux-x64下就有
bin/node
bin/npm

然后加入环境变量中，

修改这个文件：vi /etc/profile

加一句
#20161103 install nodejs
#export NODE_HOME=/usr/local/src/node-v4.3.1-linux-x64
export NODE_HOME=/usr/local/src/node-v6.9.1-linux-x64
export PATH=$PATH:$NODE_HOME/bin
export NODE_PATH=$NODE_HOME/lib/node_modules

参考：http://www.cnblogs.com/dubaokun/p/3558848.html

附：ssh登录服务器后，如何查看服务器是Ubuntu还是Centos，还是其他系统？
redhat和centos可以查看这个文件
[root@LVS-1 ~]# cat /etc/redhat-release
CentOS release 6.6 (Final)

Linux服务器上安装node.js