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简单的玩玩etimer <contiki学习笔记之九>
好吧,我承认etimer有点小复杂,主要是它似乎和contiki的process搅在一起,到处都在call_process。那就先搜搜contiki下的etimer的example看看,然后再试着写一个demo玩玩。
在写demo之前,先说说自己是怎么找到etimer 的example的文件的。
在core/sys/etimer.h 文件中,在描述etimer的数据结构的时候,作者显示的指出,如果要使用etimer,就必须先使用 etimer_set()这个函数进行一些工作,如图:
是的,数据结构的定义之前,注释已经说的非常清楚了---etimer_set()是必须使用的。当然了,我也是根据这个信息找到了那些使用etimer的example。具体的,就是在contiki/目录下一条linux命令了:
1 find -name "*.c" | xargs grep "etimer_set"
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好吧,按照contiki中那些提供的example,在native 环境下编写自己的etimer demo.
在 contiki/examples/hello-world/ 编写自己想要的hello-world.c文件:
1 #include "contiki.h" 2 3 #include <stdio.h> /* For printf() */ 4 /*---------------------------------------------------------------------------*/ 5 6 struct etimer timeout; 7 8 PROCESS(hello_world_process, "Hello world process"); 9 AUTOSTART_PROCESSES(&hello_world_process /*,&led_process*/);10 /*---------------------------------------------------------------------------*/11 PROCESS_THREAD(hello_world_process, ev, data)12 {13 PROCESS_BEGIN();14 printf("-----------\n");15 etimer_set(&timeout, 3*CLOCK_SECOND);16 while(1) {17 PROCESS_WAIT_EVENT();18 // PROCESS_WAIT_EVENT_UNTIL(etimer_expired(&timeout));19 if(ev == PROCESS_EVENT_TIMER) {20 printf("LED on or off\n");21 }22 etimer_reset(&timeout);23 }24 25 printf("Hello, world\n");26 PROCESS_END();27 }
简单的注释下代码:
第6行: 整一个 sturct etimer{} 类型的变量吧 <就这么说吧,也许不准确>,属于全局的。按照很多example的显示,这个也可以拿进下面的函数体内,只不过是多加了个static的关键字---这样做,当然可以拿入。
第15行:就按照实现etimer的作者的注释来写吧,使用etimer_set()。etime_set()的第二个参数 3 * CLOK_SECOND的意思表示 3 x 1 s 的时间,也就是3秒吧。这行代码的大概意思就是,设一个 3s 的超时的东西---到底是个什么东西,这里暂且不追究了。
第16行到23行:我自己写了一个 死循环---永远不会打印"Hello world"了。
第17行:PROCESS_WAIT_EVENT() 宏,其实它的内心是一个 PROCESS_YIELD()宏,而这个宏,我前面已经学习过,写在了 <contiki 学习笔记之七>
PROCESS_YIELD()宏和C语言的switch语句< contiki学习笔记之七>
第18行:PROCESS_WAIT_EVENT_UNTIL(etimer_expired(&timeout)); 它的功效类似于 PROCESS_WAIT_EVENT()。 是否等同还不知道。
它定义在了 ./core/sys/process.h 文件中,而最终会被 ./core/sys/pt.h 文件中的 PT_YIELD_UNTIL(pt, cond)
PT_YIELD_UNTIL(pt, cond)宏定义如下:
1 #define PT_YIELD_UNTIL(pt, cond) 2 do { 3 PT_YIELD_FLAG = 0; 4 LC_SET((pt)->lc); 5 if((PT_YIELD_FLAG == 0) || !(cond)) { 6 return PT_YIELDED; 7 } 8 } while(0)
殊途同归,这和PROCESS_YIELD()宏最后的实现,差不多。
第19行:判断一个etimer事件是否发生,如果发生,则执行第20行代码,打印。
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下面写写自己的contiki-main.c 中的main()
在目录 contiki/platform/native/ 下 修改contiki-main.c 如下:
1 #include <stdio.h> 2 #include <string.h> 3 #include "contiki.h" 4 5 int 6 main(int argc, char **argv) 7 { 8 9 process_init();10 11 process_start(&etimer_process, NULL); 12 autostart_start(autostart_processes);13 14 while(1) {15 process_run();16 etimer_request_poll();17 }18 return 0;19 }
当然啦,要使用process的话,第9行必须有。
第11行:启动etimer_process 。 注意,启动一个process,并不代表你就必须要使用这个process。
第12行:启动自己编写的process。
第14行到第17行,一个死循环。
经过测试,最简单,最简单的,在这个while(1){}里面要留下这两个函数<目前不知道是否有可替代的函数>,否则,etimer的测试就完成不了---也就是自己修改的hello-world.c文件中的代码,或许并不会按照自己的意思执行。而这两行代码的先后顺序,经过测试,随便一个顺序都可以。
然后在./examples/hello-world/ 目录下make
./hello-world.native
现象是,每隔3s,就打印一次 "LED on or off" 。类似在上一次与下一次打印之间,sleep()了3秒。
然后,再做了一个测试:将刚才自己编写的contiki-main.c 中的while(1)循环 注释掉,像下面这样:
1 #include <stdio.h> 2 #include <string.h> 3 #include "contiki.h" 4 5 int 6 main(int argc, char **argv) 7 { 8 9 process_init();10 11 process_start(&etimer_process, NULL); 12 autostart_start(autostart_processes);13 14 // while(1) {15 etimer_request_poll();16 process_run();17 // }18 return 0;19 }
然后再次make 并执行hello-world.native,其结果并不打印 "LED on or off" ,而且,也不会打印下面的 "Hello world!"。 嗯,这是个有趣的现象,具体原因,下次分享。
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