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contiki-main.c 一 打印观察 <contiki学习之五>

2024-07-13 05:20:20   222人阅读

   

说明： 本文依赖于 contiki/platform/native/contiki-main.c 文件。　

     在项目工程目录下的hello-world.c 文件里面，有许多的宏，但没有最关键的main()函数出现，也无法知道这个 文件里的 "hello world"什么时候打印。那么只能根据makefile文件的框架和提示，进入到 contiki/platform/ 目录下一探明白。由于前面选择的是  contiki/examples/hello-world/  目录下的工程进行学习，那么这里也就进入到 contiki/platform/native/ 目录下并使用  find 命令查找下 main()即可：

1 find -name "*.c" | xargs grep "main"

当然，它存在于 contiki-main.c  这个文件中。下面将使用最廉价的printf() 来调试程序了。

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注： 我暂时只关心 contiki-main.c文件中的    main() 函数。

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添加printf()如下：

  1 int  2 main(int argc, char **argv)  3 {  4 #if UIP_CONF_IPV6  5 #if UIP_CONF_IPV6_RPL  6   printf(CONTIKI_VERSION_STRING " started with IPV6, RPL\n");  7 #else  8   printf(CONTIKI_VERSION_STRING " started with IPV6\n");  9 #endif 10 #else 11   printf(CONTIKI_VERSION_STRING " started\n"); 12 #endif 13  14   /* crappy way of remembering and accessing argc/v */ 15   contiki_argc = argc; 16   contiki_argv = argv; 17  18   /* native under windows is hardcoded to use the first one or two args */ 19   /* for wpcap configuration so this needs to be "removed" from         */ 20   /* contiki_args (used by the native-border-router) */ 21 #ifdef __CYGWIN__ 22   contiki_argc--; 23   contiki_argv++; 24 #ifdef UIP_FALLBACK_INTERFACE 25   contiki_argc--; 26   contiki_argv++; 27 #endif 28 #endif 29  30   printf("contiki-main_function!-->\n"); 31   process_init(); 32   printf("process init over!------>\n"); 33   process_start(&etimer_process, NULL); 34   printf("process_start now------->\n"); 35   ctimer_init(); 36   printf("ctimer_init()----------->\n"); 37   rtimer_init(); 38   printf("rtimer_init()----------->\n"); 39  40 #if WITH_GUI 41   process_start(&ctk_process, NULL); 42 #endif 43   44   printf("set_rime_addr()-------->\n"); 45   set_rime_addr(); 46  47   printf("netstack_init()-------->\n"); 48   netstack_init(); 49   printf("MAC %s RDC %s NETWORK %s\n", NETSTACK_MAC.name, NETSTACK_RDC.name, NETSTACK_NETWORK.name); 50  51 #if WITH_UIP6 52   queuebuf_init(); 53  54   memcpy(&uip_lladdr.addr, serial_id, sizeof(uip_lladdr.addr)); 55  56   process_start(&tcpip_process, NULL); 57 #ifdef __CYGWIN__ 58   process_start(&wpcap_process, NULL); 59 #endif 60   printf("Tentative link-local IPv6 address "); 61   { 62     uip_ds6_addr_t *lladdr; 63     int i; 64     lladdr = uip_ds6_get_link_local(-1); 65     for(i = 0; i < 7; ++i) { 66       printf("%02x%02x:", lladdr->ipaddr.u8[i * 2], 67              lladdr->ipaddr.u8[i * 2 + 1]); 68     } 69     /* make it hardcoded... */ 70     lladdr->state = ADDR_AUTOCONF; 71  72     printf("%02x%02x\n", lladdr->ipaddr.u8[14], lladdr->ipaddr.u8[15]); 73   } 74 #else 75   process_start(&tcpip_process, NULL); 76 #endif 77  78   printf("serial_line_init()----------->\n"); 79   serial_line_init(); 80  81   printf("autostart_start()-=---------->\n"); 82   autostart_start(autostart_processes); 83  84   /* Make standard output unbuffered. */ 85   setvbuf(stdout, (char *)NULL, _IONBF, 0); 86  87   select_set_callback(STDIN_FILENO, &stdin_fd); 88 //  while(1) { 89       printf("loop....\n"); 90     fd_set fdr; 91     fd_set fdw; 92     int maxfd; 93     int i; 94     int retval; 95     struct timeval tv; 96  97     retval = process_run(); 98  99     tv.tv_sec = 0;100     tv.tv_usec = retval ? 1 : 1000;101 102     FD_ZERO(&fdr);103     FD_ZERO(&fdw);104     maxfd = 0;105     for(i = 0; i <= select_max; i++) {106       if(select_callback[i] != NULL && select_callback[i]->set_fd(&fdr, &fdw)) {107         maxfd = i;108       }109     }110 111     retval = select(maxfd + 1, &fdr, &fdw, NULL, &tv);112     if(retval < 0) {113       if(errno != EINTR) {114         perror("select");115       }116     } else if(retval > 0) {117       /* timeout => retval == 0 */118       for(i = 0; i <= maxfd; i++) {119         if(select_callback[i] != NULL) {120           select_callback[i]->handle_fd(&fdr, &fdw);121         }122       }123     }124     printf("etimer_request_poll!------------->\n");125     etimer_request_poll();126 127 #if WITH_GUI128     if(console_resize()) {129        ctk_restore();130     }131 #endif /* WITH_GUI */132 //  }133     printf("main_function over....--->\n");134 135   return 0;136 }

上面是我自己修改后的 main()函数，然后make运行后的结果如下：

 1 $./hello-world.native  2 Contiki-2.6-1549-g01bd045 started 3 contiki-main_function!--> 4 process init over!------> 5 process_start now-------> 6 ctimer_init()-----------> 7 rtimer_init()-----------> 8 set_rime_addr()--------> 9 Rime started with address 2.110 netstack_init()-------->11 MAC nullmac RDC nullrdc NETWORK Rime12 serial_line_init()----------->13 autostart_start()-=---------->14 Hello, world15 loop....16 etimer_request_poll!------------->17 main_function over....--->

从上面的打印信息来看，hello world 打印是在执行了下面这行代码后出现的：

1 autostart_start(autostart_processes);

既然如此，那就开始了---看看它们的流程。

 

 

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