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contiki-main.c 中的process系列函数学习笔记 <contiki学习笔记之六>
说明：本文依然依赖于 contiki/platform/native/contiki-main.c 文件。
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根据上一个笔记里面添加的printf()语句的打印信息提示，hello world 打印是在执行了
1 autostart_start(autostart_processes);这行代码后才打印的。而我试着将这行代码注释掉，结果hello-world就不再打印了。那么，根据猜测，这个hello-world的打印可能会与process相关。
当然，这只是猜测，一切都还得从代码里来看看。
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先看main(){}里面使用到的几个和process相关的函数：
void
process_init(void)；
contiki/ ./core/sys/process.c
1 void 2 process_init(void) 3 { 4 //./core/sys/process.h: typedef unsigned char process_event_t; 5 6 lastevent = PROCESS_EVENT_MAX; // static process_event_t lastevent; PROCESS_EVENT_MAX (0x8a) 7 8 // ./core/sys/process.h:typedef unsigned char process_num_events_t; 9 10 nevents = fevent = 0; // static process_num_events_t nevents, fevent;11 #if PROCESS_CONF_STATS12 process_maxevents = 0;13 #endif /* PROCESS_CONF_STATS */14 // ./core/sys/process.c:struct process *process_current = NULL;15 // ./core/sys/process.c:struct process *process_list = NULL;16 process_current = process_list = NULL;17 }
这里的变量都是静态全局变量。
1、定义事件 lastevent 、nevents、fevent
2、初始化或者说创建一个任务链表。当然指向了NULL。
<ps: 按说，全局变量蛮占空间的，这对于contiki OS强调的节省资源似乎相悖，为什么呢？ google关键字： potothread 机制>
void
process_start(struct process *p, const char *arg)；
contiki/ ./core/sys/process.c
1 void 2 process_start(struct process *p, const char *arg) 3 { 4 struct process *q; 5 6 /* First make sure that we don‘t try to start a process that is already running. */ 7 for(q = process_list; q != p && q != NULL; q = q->next); 8 9 /* If we found the process on the process list, we bail out. */10 if(q == p) {11 return;12 }13 /* Put on the procs list.*/14 p->next = process_list;15 process_list = p;16 p->state = PROCESS_STATE_RUNNING; //#define PROCESS_STATE_RUNNING 117 PT_INIT(&p->pt); // (&p->pt)->lc = 0; struce process {... struct pt {lc_t lc}};18 19 PRINTF("process: starting ‘%s‘\n", PROCESS_NAME_STRING(p));20 21 /* Post a synchronous initialization event to the process. */22 process_post_synch(p, PROCESS_EVENT_INIT, (process_data_t)arg);23 }
这是一个启动一个process的函数。我这里直接写成process，而不会写成进程或者任务什么的。假设一个process A将要启动
1、先遍历整个process链，看要启动的这个process A是否已经存在于该链表中，若存在，则直接返回。
2、若process A并不存在于整个process链中，则将该process A添加到这个链表中。
添加方式是：将process A添加到原来的process 链表的头部；并且将process A的地址作为整个process 链表的新地址。
3、将process A置为运行态 running，并初始化A的 lc 值为 0。 这个 lc 的值似乎很重要，在process切换的时候，它可能将产生作用。
4、执行 process_post_synch(p, PROCESS_EVENT_INIT, (process_data_t)arg); 把初始化事件同步到process中去.. <应该是process链表中？>
void
process_post_synch(struct process *p, process_event_t ev, process_data_t data)；
contiki/./core/sys/process.c
1 void2 process_post_synch(struct process *p, process_event_t ev, process_data_t data) 3 {4 struct process *caller = process_current;5 6 call_process(p, ev, data);7 process_current = caller;8 }
process_current 表示运行状态的process
1、将 process_current 中的东西交给 caller保存。
2、call_process() 将唤醒另外一个process <执行另外一个process>
3、将caller里面保存的东西<地址>重新交还给 process_current 。
上面这三行代码，如果我没有理解错的话---------那么它们干了一件事情，那就是从一个process 切换到另外一个process，然后又切换回来。嗯~~ 有可能，因为这代码是在process_start()函数里面，启动这个process，势必就要停用另外一个process。
static void
call_process(struct process *p, process_event_t ev, process_data_t data)；
contiki/./core/sys/process.c
1 static void 2 call_process(struct process *p, process_event_t ev, process_data_t data) 3 { 4 int ret; 5 // #define PROCESS_STATE_RUNNING 1 6 // 调用 hello_world_process() 返回值为 char 7 if( (p->state & PROCESS_STATE_RUNNING) && p->thread != NULL) { 8 process_current = p; 9 p->state = PROCESS_STATE_CALLED; // process.c:#define PROCESS_STATE_CALLED 210 ret = p->thread(&p->pt, ev, data);11 if(ret == PT_EXITED || ret == PT_ENDED || ev == PROCESS_EVENT_EXIT) {12 exit_process(p, p);13 } else {14 p->state = PROCESS_STATE_RUNNING;15 }16 }17 }
仔细看，就干了一件事情：调用我们工程目录下的那个自己实现的钩子函数。
就拿hello-world.c 里面的钩子函数为例：
1 PROCESS_THREAD(hello_world_process, ev, data)2 {3 PROCESS_BEGIN();4 5 printf("Hello, world\n");6 7 PROCESS_END();8 }
就这个函数，宏展开的话，就是这个：
1 static char process_thread_hello_world_process(struct pt *process_pt, process_event_t ev, process_data_t data) 2 { 3 char PT_YIELD_FLAG = 1; 4 if (PT_YIELD_FLAG) {;} 5 switch((process_pt) -> lc) { 6 case 0: 7 printf("Hello world!\n"); 8 }; 9 PT_YIELD_FLAG = 0;10 process_pt->lc = 0;11 return PT_ENDED;12 }
如果是打印"hello world"的话，这里，它就该出现了。而这个钩子函数，在数据结构 struct process{}里面也有体现了。
当然，钩子函数执行完毕，就会退出这个process:
1 exit_process(p, p);然后切换到原来的或者别的process上去。
static void
exit_process(struct process *p, struct process *fromprocess)；
contiki/./core/sys/process.c
1 static void 2 exit_process(struct process *p, struct process *fromprocess) 3 { 4 register struct process *q; 5 struct process *old_current = process_current; 6 7 /* Make sure the process is in the process list before we try to 8 exit it. */ 9 for(q = process_list; q != p && q != NULL; q = q->next);10 if(q == NULL) {11 return;12 }13 14 if(process_is_running(p)) {15 /* Process was running */16 p->state = PROCESS_STATE_NONE; // #define PROCESS_STATE_NONE 017 18 /*19 * Post a synchronous event to all processes to inform them that20 * this process is about to exit. This will allow services to21 * deallocate state associated with this process.22 */23 for(q = process_list; q != NULL; q = q->next) {24 if(p != q) {25 call_process(q, PROCESS_EVENT_EXITED, (process_data_t)p);26 }27 } 28 29 if(p->thread != NULL && p != fromprocess) {30 /* Post the exit event to the process that is about to exit. */31 process_current = p;32 p->thread(&p->pt, PROCESS_EVENT_EXIT, NULL);33 }34 }35 36 if(p == process_list) {37 process_list = process_list->next;38 } else {39 for(q = process_list; q != NULL; q = q->next) {40 if(q->next == p) {41 q->next = p->next;42 break;43 }44 }45 }46 47 process_current = old_current;48 }
退出process的时候，它会做这一些工作：
1、例行工作---先检查要退出的这个process是否是存在于process链表中，如果不是，那证明搞错了。
2、如果该process依然处于running状态，则必须将该process的状态置为停止状态。
3、然后向整个process链表通告，这个process告别大家了，留下的资源神马的，大伙儿该分就分，该拿就拿。<真是如此吗？难道不是如此吗？>
4、彻底表明，该process running状态是过去时了 <process_current = old_current;> ，下一个process该怎么办就怎么办。
总结： 这个process的退出过程，其实就是一个链表结点销毁的过程。就这么简单。
接下来，看看文章开头遇到的那个函数： autostart_start()。正是因为它，才有了我们的hello-world的打印，必须看看它是怎么实现的。
void
autostart_start(struct process * const processes[])；
contiki/./core/sys/autostart.c
1 void2 autostart_start(struct process * const processes[])3 {4 int i;5 for(i = 0; processes[i] != NULL; ++i) {6 process_start(processes[i], NULL);7 PRINTF("autostart_start: starting process ‘%s‘\n", processes[i]->name);8 }9 }
干了一件事情：start 一些 process。而这些process被放进了某一个数组。那么这个可能放许多的process的数组又是何许物也？ 看看main()里面是怎么使用它的：
int main(){//.... autostart_start(autostart_processes); //......}
不错，autostart_start() 里的参数是 autostart_processes。 那么这个 autostart_processes又是何方神圣？依据伟大的find命令的查询：
autostart_processes 出现在了 contiki/./core/sys/autostart.h文件中：
#if AUTOSTART_ENABLE // 这个可能在Makefile.include 里面以 -D的方式定义了./Makefile.include: $(Q)$(CC) $(CFLAGS) -DAUTOSTART_ENABLE -c $< -o $@ #define AUTOSTART_PROCESSES(...) struct process * const autostart_processes[] = {__VA_ARGS__, NULL} #else /* AUTOSTART_ENABLE */ #define AUTOSTART_PROCESSES(...) extern int _dummy #endif /* AUTOSTART_ENABLE */
似曾相识？ 再整洁点：
1 #if AUTOSTART_ENABLE2 #define AUTOSTART_PROCESSES(...) struct process * const autostart_processes[] = {__VA_ARGS__, NULL}3 #else4 #define AUTOSTART_PROCESSES(...) extern int _dummy 5 #endif
嗯哼~ 不错，autostart_processes 这个东西和宏AUTOSTART_PROCESSES()有关的，而宏AUTOSTART_PROCESSES()出现在了哪里？
1 #include "contiki.h" 2 3 #include <stdio.h> /* For printf() */ 4 /*---------------------------------------------------------------------------*/ 5 PROCESS(hello_world_process, "Hello world process"); 6 AUTOSTART_PROCESSES(&hello_world_process); 7 /*---------------------------------------------------------------------------*/ 8 PROCESS_THREAD(hello_world_process, ev, data) 9 {10 PROCESS_BEGIN();11 12 printf("Hello, world\n");13 14 PROCESS_END();15 }16 /*---------------------------------------------------------------------------*/
没错，就是我们自己写的那个 hello-world.c 文件里。
千里一线，说白了，那就是 autostart_start(struct process * const processes[])；这个函数和 AUTOSTART_PROCESSES() 这个宏有关嘛。
AUTOSTART_PROCESSES()这个搞了多少个process，那么autostart_processes 这个数组里就有了多少个process，那么autostart_start()就会挨着start几个process。原来，辛苦半天，它在这里等着。
顺便提一下，还有一个
void
autostart_exit(struct process * const processes[])；
它的实现如下：
1 void 2 autostart_exit(struct process * const processes[]) 3 { 4 int i; 5 6 for(i = 0; processes[i] != NULL; ++i) { 7 process_exit(processes[i]); 8 PRINTF("autostart_exit: stopping process ‘%s‘\n", processes[i]->name); 9 }10 }
对应着前面的 autostart_start() start了多少个 process，这里就会exit多少个process。因为前面提到一处exit_procee(),而这里是process_exit()，那它们有什么异同呢？
没错，就是一个封装：
1 void2 process_exit(struct process *p)3 {4 exit_process(p, PROCESS_CURRENT());5 }
总结下吧： 就是把A B C D .. 这些process 放到一个链表中去，然后再从链表中按要求删除---这真够无聊的：但目前为止，许多操作系统似乎都是这么无聊的干着...
好吧，contiki的 process 的皮毛就先学习到这里，后面再继续思考，每个process的切换和销毁，真的就如我上面所说？还是另有途径？
有知道的朋友可以告知我一下，谢谢！
Email: newleaves@126.com