以前上学的时候，总感觉自动代码生成的不是很靠谱，也曾经粗浅的用过，当时看到自动生成的代码变量命名比较混乱，之后就基本上没兴趣了。工作以后，又用了下自动代码生成，才发现这是一等一的好工具。

自动代码生成的优势在于：

1) 图形化的策略建模非常有利于交流；

2) 策略工程师不需要有很丰富的编程经验；

3) 自动代码生成的代码质量是比较高的，至少在安全性方面是比人工编码高；

4) 一般情况下，模型为定点模型，计算效率更佳，所以在定点方面比较有优势；

5) 模型测试起来要比代码测试方便。

      Simulink自动代码使用MPT object来描述参数和信号（标定量和测量量），使用Simulink.NumericType来描述数据类型。MPT object描述了参数和信号的一些基本属性：数据类型、初始值、与自动代码生成相关的选项。Simulink.NumericType主要用于描述定点数据类型，即数据的定义、缩放因子和偏移量。通常情况下会有一个数据字典用来描述数据类型，一个项目中所有人共用一套数据字典。设置完MPT object的属性、将模型由浮点转为定点、设置模型自动代码生成属性，然后就可以自动生成代码了。

      详细过程回头再补上。