主要是互容原理，通过测量手touch到屏上时tx和rx节点电容的变化量，建立合理的数学模型计算出手指的正确坐标。软件的工作就是尽可能用最少的资源实现这个数学模型(考虑芯片成本)。模型中复杂的几个部分包括坐标的计算，多个坐标点的配对，近距离点拆分，大面积按压的处理，快速滑动处理，轨迹的平滑虑波处理等等。除此之外因为电容屏对外部环境比较敏感，还需要根据实际情况加入一些去噪，比较常见的有lcd干扰，共模干扰，手机射频干扰，以及升降温干扰。因为算法部分涉及到厂商的核心技术，每家建立的模型都不同，也没什么通用的案例。总体来说这个识别过程和图像处理有点类似，都是通过算法将特征信息提取出来。

 

2软件原理：触摸事件

TouchEvent代表当触摸行为在平面上变化的时候发生的事件.

Touch代表用户与触摸平面间的一个接触点.

TouchList代表一系列的Touch; 一般在用户多个手指同时接触触控平面时使用这个接口.

DocumentTouch包含了一些创建 Touch对象与TouchList对象的便捷方法.

 

？？？？？

黄总要我好好研究这里面的东西。。