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ARM-Linux驱动-触摸屏驱动分析

出处:http://blog.csdn.net/geekcome/article/details/6580981

硬件平台:FL2440

内核版本:2.6.28

主机平台:Ubuntu 11.04

内核版本:2.6.39

原创作品,转载请标明出处http://blog.csdn.net/yming0221/article/details/6580981

1、下面是ADC和触摸屏接口的模块图

当触摸屏接口使用时,XM或YM接触摸屏接口的地

当触摸屏接口不使用时,XM或YM接模拟信号,做普通ADC使用。

2、触摸屏接口的几种操作模式

(1) 正常转换模式

通过设置ADCCON(adc控制寄存器)来完成初始化,并对ADCDAT0数据寄存器进行操作。

(2) 分离XY坐标模式

X坐标模式写X坐标转换数据到ADCDAT0,触摸屏接口产生中断到中断控制寄存器。Y坐标模式写Y坐标转换数据到ADCDAT1,触摸屏接口产生中断到中断控制寄存器。两种模

式可以选择一种模式工作。

相应的引脚连接:

(3) 自动XY坐标模式

触摸屏控制器连续的转换X和Y的坐标,在X坐标转换后的值存入ADCDAT0后,自动将Y坐标转换后的值存入ADCDAT1,触摸屏接口产生中断到中断控制器。

相应的引脚连接:

(4) 等待中断模式

当光标被按下,触摸屏控制器产生中断IRQ_TC,当产生中断信号时,等待中断模式必须被清除。

引脚定义如下:

3、下面是s3c2440触摸屏驱动的分析

 

[cpp] view plaincopy
  1. //#define CONFIG_TOUCHSCREEN_S3C2410_DEBUG  
  2.   
  3. #include <linux/errno.h>  
  4. #include <linux/kernel.h>  
  5. #include <linux/module.h>  
  6. #include <linux/slab.h>  
  7. #include <linux/input.h>  
  8. #include <linux/init.h>  
  9. #include <linux/serio.h>  
  10. #include <linux/delay.h>  
  11. #include <linux/platform_device.h>  
  12. #include <linux/clk.h>  
  13. #include <asm/io.h>  
  14. #include <asm/irq.h>  
  15.   
  16. #include <mach/regs-gpio.h>  
  17. #include <mach/s3c2410_ts.h>  
  18.   
  19. #include <plat/regs-adc.h>  
  20.   
  21. #define TRUE 1    //CoAsia added  
  22. #define FALSE 0    //CoAsia added  
  23. #define FILTER_LIMIT 25    //CoAsia added  
  24.   
  25. /* For ts.dev.id.version */  
  26. #define S3C2410TSVERSION    0x0101  
  27.   
  28. #define TSC_SLEEP  (S3C2410_ADCTSC_PULL_UP_DISABLE | S3C2410_ADCTSC_XY_PST(0))  
  29.   
  30. #define WAIT4INT(x)  (((x)<<8) | \  
  31.              S3C2410_ADCTSC_YM_SEN | S3C2410_ADCTSC_YP_SEN | S3C2410_ADCTSC_XP_SEN | \  
  32.              S3C2410_ADCTSC_XY_PST(3))  
  33.   
  34. #define AUTOPST      (S3C2410_ADCTSC_YM_SEN | S3C2410_ADCTSC_YP_SEN | S3C2410_ADCTSC_XP_SEN | \  
  35.              S3C2410_ADCTSC_AUTO_PST | S3C2410_ADCTSC_XY_PST(0))  
  36.   
  37. #define DEBUG_LVL   "<3>" //KERN_DEBUG  
  38.   
  39. static char *s3c2440ts_name = "s3c2440 TouchScreen";  
  40.   
  41. /* 
  42.  * Per-touchscreen data. 
  43.  */  
  44. //定义s3c2440触摸屏使用的数据结构体  
  45. struct s3c2440ts {  
  46.     struct input_dev *dev;  
  47.     long xp;  
  48.     long yp;  
  49.     int count;  
  50.     int shift;  
  51. };  
  52.   
  53. static struct s3c2440ts ts;  
  54. static struct clk   *adc_clock;  
  55.   
  56. //__iomem声明地址空间是设备地址映射空间  
  57. static void __iomem *base_addr;  
  58.   
  59. //函数声明  
  60. static void touch_timer_fire(unsigned long data);  
  61. static irqreturn_t tc_irq(int irq, void *dev_id);  
  62. static irqreturn_t adc_irq(int irq, void *dev_id);  
  63. static int __init s3c2440ts_probe(struct platform_device *pdev);  
  64. static int s3c2440ts_remove(struct platform_device *pdev);  
  65. static int s3c2440ts_resume(struct platform_device *pdev);  
  66.   
  67. //定义定时器  
  68. static struct timer_list touch_timer =  
  69.         TIMER_INITIALIZER(touch_timer_fire, 0, 0);  
  70.   
  71.   
  72. //IRQ_TC中断处理函数  
  73. static irqreturn_t tc_irq(int irq, void *dev_id)  
  74. {  
  75.     //data0,data1用于存放读取的ADCDAT数据寄存器的值  
  76.     unsigned long data0;  
  77.     unsigned long data1;  
  78.     int updown;//用于存放光标的按下或提起的状态  
  79.       
  80.     //读取ADCDAT0、ADCDAT1数据寄存器的值  
  81.     data0 = readl(base_addr+S3C2410_ADCDAT0);  
  82.     data1 = readl(base_addr+S3C2410_ADCDAT1);  
  83.       
  84.     //查看数据寄存器的第15位的值  
  85.     updown = (!(data0 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN)) && (!(data1 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN));  
  86.   
  87.     /* TODO we should never get an interrupt with updown set while 
  88.      * the timer is running, but maybe we ought to verify that the 
  89.      * timer isn‘t running anyways. */  
  90.        
  91.     //如果data0和data1的第15位都是0,则updown为1,则通过函数touch_timer_fire()函数来启动ADC转换  
  92.     if (updown)  
  93.         touch_timer_fire(0);  
  94.   
  95.     return IRQ_HANDLED;  
  96. }  
  97.   
  98. static void touch_timer_fire(unsigned long data)  
  99. {  
  100.     //用于存储数据寄存器ADCDAT0、ADCDAT1的值  
  101.     unsigned long data0;  
  102.     unsigned long data1;  
  103.       
  104.     //用于存放光标是否被按下  
  105.     int updown;  
  106.   
  107.     data0 = readl(base_addr+S3C2410_ADCDAT0);  
  108.     data1 = readl(base_addr+S3C2410_ADCDAT1);  
  109.   
  110.     updown = (!(data0 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN)) && (!(data1 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN));  
  111. //printk("The number of ‘updown‘ is %d\n ",updown);  
  112.     //如果光标被按下,执行  
  113.     if (updown)   
  114.     {  
  115.         //ts.count!=0表示ADC已经转换过,下面就报告事件和光标位置数据  
  116.         if (ts.count != 0)   
  117.         {  
  118.             ts.xp >>= ts.shift;//这里shift为2,这里实际上是求均值,四次的和/4,这样定位更加准确  
  119.             ts.yp >>= ts.shift;  
  120.   
  121. #ifdef CONFIG_TOUCHSCREEN_S3C2410_DEBUG  
  122.             {  
  123.                 struct timeval tv;  
  124.                 do_gettimeofday(&tv);  
  125.                 printk(DEBUG_LVL "T: %06d, X: %03ld, Y: %03ld\n", (int)tv.tv_usec, ts.xp, ts.yp);  
  126.             }  
  127. #endif  
  128. /* 
  129. 下面的函数位于/include/linux/input.h,作用是报告事件 
  130. static inline void input_report_abs(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value) 
  131.     input_event(dev, EV_ABS, code, value); 
  132. */  
  133.             //报告X,Y的绝对坐标  
  134.             input_report_abs(ts.dev, ABS_X, ts.xp);  
  135.             input_report_abs(ts.dev, ABS_Y, ts.yp);  
  136.               
  137.             //报告事件,1代表光标被按下  
  138.             input_report_key(ts.dev, BTN_TOUCH, 1);  
  139.             //报告触摸屏状态,1代表触摸屏被按下  
  140.             input_report_abs(ts.dev, ABS_PRESSURE, 1);  
  141.             //等待接收方的确认,用于事件的同步  
  142.             input_sync(ts.dev);  
  143.         }  
  144.         //现在光标被按下,并且ADC转换没有启动  
  145.         ts.xp = 0;  
  146.         ts.yp = 0;  
  147.         ts.count = 0;  
  148.           
  149.         //设置触摸屏控制寄存器的值为 0xdc B:1101 1100,设置控制寄存器上拉无效,自动转换X,Y坐标  
  150.         //printk("S3C2410_ADCTSC: 0x%x\n",S3C2410_ADCTSC_PULL_UP_DISABLE | AUTOPST);  
  151.         writel(S3C2410_ADCTSC_PULL_UP_DISABLE | AUTOPST, base_addr+S3C2410_ADCTSC);  
  152.         //启动ADC转换  
  153.         writel(readl(base_addr+S3C2410_ADCCON) | S3C2410_ADCCON_ENABLE_START, base_addr+S3C2410_ADCCON);  
  154.     }   
  155.     else//光标没有被按下  
  156.     {  
  157.         ts.count = 0;  
  158.         //报告事件及光标的位置状态  
  159.         input_report_key(ts.dev, BTN_TOUCH, 0);  
  160.         input_report_abs(ts.dev, ABS_PRESSURE, 0);  
  161.         //等待接收方的应答,用于同步  
  162.         input_sync(ts.dev);  
  163.         //设置触摸屏控制寄存器为等待中断模式  
  164.         writel(WAIT4INT(0), base_addr+S3C2410_ADCTSC);  
  165.     }  
  166. }  
  167.   
  168.   
  169. static irqreturn_t adc_irq(int irq, void *dev_id)  
  170. {  
  171.     //用于存放数据寄存器的数据  
  172.     unsigned long data0;  
  173.     unsigned long data1;  
  174.     //读取数据,这次主要读取的是位置数据  
  175.     data0 = readl(base_addr+S3C2410_ADCDAT0);  
  176.     data1 = readl(base_addr+S3C2410_ADCDAT1);  
  177.       
  178.     ts.xp += data0 & S3C2410_ADCDAT0_XPDATA_MASK;//累加四次准换结果的X坐标和  
  179.     ts.yp += data1 & S3C2410_ADCDAT1_YPDATA_MASK;//累加四次准换结果的Y坐标和  
  180.   
  181.     ts.count++;//转换次数加一  
  182.       
  183.     //如果转换次数小于4  
  184.     if (ts.count < (1<<ts.shift))   
  185.     {  
  186.         //再次设置触摸屏控制寄存器上拉不使能、自动X、Y转换模式  
  187.         writel(S3C2410_ADCTSC_PULL_UP_DISABLE | AUTOPST, base_addr+S3C2410_ADCTSC);  
  188.         //再次启动ADC转换  
  189.         writel(readl(base_addr+S3C2410_ADCCON) | S3C2410_ADCCON_ENABLE_START, base_addr+S3C2410_ADCCON);  
  190.     }  
  191.     else//这时,ADC转换四次完成,延迟一个系统滴答,执行touch_timer_fire()函数  
  192.     {  
  193.         mod_timer(&touch_timer, jiffies+1);   
  194.         writel(WAIT4INT(1), base_addr+S3C2410_ADCTSC);  
  195.     }  
  196.   
  197.     return IRQ_HANDLED;  
  198. }  
  199.   
  200.   
  201.   
  202. /* 
  203.  * The functions for inserting/removing us as a module. 
  204.  */  
  205. /* 
  206. 该结构体定义在/include/linux/platform_device.h 
  207. struct platform_device { 
  208.     const char  * name; 
  209.     int     id; 
  210.     struct device   dev; 
  211.     u32     num_resources; 
  212.     struct resource * resource; 
  213. }; 
  214. */  
  215. static int __init s3c2440ts_probe(struct platform_device *pdev)  
  216. {  
  217.     int rc;  
  218.     /* 
  219.     下面结构体定义在/include/mach/s3c2410_ts.h 
  220.     struct s3c2410_ts_mach_info { 
  221.        int             delay; 
  222.        int             presc; 
  223.        int             oversampling_shift; 
  224.     }; 
  225.     */  
  226.     struct s3c2410_ts_mach_info *info;  
  227.     struct input_dev *input_dev;  
  228.     /* 
  229.         void        *platform_data;//Platform specific data, device core doesn‘t touch it  
  230.     */  
  231.     info = ( struct s3c2440_ts_mach_info *)pdev->dev.platform_data;  
  232.   
  233.     if (!info)  
  234.     {  
  235.         printk(KERN_ERR "Hm... too bad : no platform data for ts\n");  
  236.         return -EINVAL;  
  237.     }  
  238.   
  239. #ifdef CONFIG_TOUCHSCREEN_S3C2410_DEBUG  
  240.     printk(DEBUG_LVL "Entering s3c2440ts_init\n");  
  241. #endif  
  242.     //由于ADC转换需要时钟,这里获取时钟  
  243.     adc_clock = clk_get(NULL, "adc");  
  244.     if (!adc_clock) {  
  245.         printk(KERN_ERR "failed to get adc clock source\n");  
  246.         return -ENOENT;  
  247.     }  
  248.     clk_enable(adc_clock);//使能时钟  
  249.   
  250. #ifdef CONFIG_TOUCHSCREEN_S3C2410_DEBUG  
  251.     printk(DEBUG_LVL "got and enabled clock\n");  
  252. #endif  
  253.     //通过ioremap实现物理地址到虚拟地址的转换  
  254.     base_addr = ioremap(S3C2410_PA_ADC,0x20);  
  255.     if (base_addr == NULL) {  
  256.         printk(KERN_ERR "Failed to remap register block\n");  
  257.         return -ENOMEM;  
  258.     }  
  259.       
  260.     //设置ADCCON控制寄存器为0x4c40,设置预分频有效,预分频值为B:110001 D:49  
  261.     //printk("ADCCON is 0x%x\n",S3C2410_ADCCON_PRSCEN | S3C2410_ADCCON_PRSCVL(info->presc&0xFF));  
  262.     if ((info->presc&0xff) > 0)  
  263.         writel(S3C2410_ADCCON_PRSCEN | S3C2410_ADCCON_PRSCVL(info->presc&0xFF),\  
  264.                  base_addr+S3C2410_ADCCON);  
  265.     else  
  266.         writel(0,base_addr+S3C2410_ADCCON);  
  267.   
  268.   
  269.     /* Initialise registers */  
  270.     /* 
  271.         设置ADC开始延时寄存器ADCDLY: 0x4e20 
  272.     */  
  273.     //printk("ADCDLY: 0x%x\n",info->delay & 0xffff);  
  274.     if ((info->delay&0xffff) > 0)  
  275.         writel(info->delay & 0xffff,  base_addr+S3C2410_ADCDLY);  
  276.     /* 
  277.         设置ADC触摸屏控制寄存器ADC_TSC: 0xd3 B:1101 0011 
  278.         [8]检测光标按下中断信号 
  279.         [7]YM输出驱动有效(GND) 
  280.         [6]YP输出驱动无效(AIN5) 
  281.         [5]XM输出驱动无效(Hi-z) 
  282.         [4]XP输出驱动无效(AIN7) 
  283.         [3]XP上拉有效 
  284.         [2]普通ADC转换 
  285.         [0:1]等待中断模式 测量X和Y的坐标 
  286.     */  
  287.     //printk("ADC_TSC: 0x%x\n",WAIT4INT(0));  
  288.     writel(WAIT4INT(0), base_addr+S3C2410_ADCTSC);  
  289.   
  290.     /* Initialise input stuff */  
  291.     memset(&ts, 0, sizeof(struct s3c2440ts));  
  292.   
  293.     /* 
  294.     下面的函数 
  295.     为新的输入设备分配内存。 
  296.     使用free_device()释放没有被注册的函数,使用input_unregister_device()解除已经注册的设备 
  297.     定义在/drivers/input/input.c 
  298.     struct input_dev *input_allocate_device(void) 
  299.     { 
  300.     struct input_dev *dev; 
  301.  
  302.     dev = kzalloc(sizeof(struct input_dev), GFP_KERNEL); 
  303.     if (dev) { 
  304.         dev->dev.type = &input_dev_type; 
  305.         dev->dev.class = &input_class; 
  306.         device_initialize(&dev->dev); 
  307.         mutex_init(&dev->mutex); 
  308.         spin_lock_init(&dev->event_lock); 
  309.         INIT_LIST_HEAD(&dev->h_list); 
  310.         INIT_LIST_HEAD(&dev->node); 
  311.  
  312.         __module_get(THIS_MODULE); 
  313.     } 
  314.     return dev; 
  315.     } 
  316.     */  
  317.     input_dev = input_allocate_device();  
  318.   
  319.     if (!input_dev) {  
  320.         printk(KERN_ERR "Unable to allocate the input device !!\n");  
  321.         return -ENOMEM;  
  322.     }  
  323.     //下面初始化输入设备信息  
  324.     ts.dev = input_dev;  
  325.     ts.dev->evbit[0] = BIT_MASK(EV_SYN) | BIT_MASK(EV_KEY) |  
  326.                BIT_MASK(EV_ABS);  
  327.     ts.dev->keybit[BIT_WORD(BTN_TOUCH)] = BIT_MASK(BTN_TOUCH);  
  328.     input_set_abs_params(ts.dev, ABS_X, 0, 0x3FF, 0, 0);  
  329.     input_set_abs_params(ts.dev, ABS_Y, 0, 0x3FF, 0, 0);  
  330.     input_set_abs_params(ts.dev, ABS_PRESSURE, 0, 1, 0, 0);  
  331.   
  332.     //ts.dev->private = &ts;  
  333.     ts.dev->name = s3c2440ts_name;  
  334.     ts.dev->id.bustype = BUS_RS232;  
  335.     ts.dev->id.vendor = 0xDEAD;  
  336.     ts.dev->id.product = 0xBEEF;  
  337.     ts.dev->id.version = S3C2410TSVERSION;  
  338.   
  339.     ts.shift = info->oversampling_shift;  
  340.     //printk("shift: %d\n",ts.shift);  
  341.       
  342.     /* Get irqs */  
  343.     //申请ADC中断,注意,中断类型为IRQF_SAMPLE_RANDOM | IRQF_SHARED,这样在使用触摸屏的时候  
  344.     //可以调试自己的ADC转换驱动,中断处理函数为adc_irq  
  345.     if (request_irq(IRQ_ADC, adc_irq, IRQF_SAMPLE_RANDOM | IRQF_SHARED,  
  346.         "s3c2440_action", ts.dev)) {  
  347.         printk(KERN_ERR "s3c2440_ts.c: Could not allocate ts IRQ_ADC !\n");  
  348.         iounmap(base_addr);  
  349.         return -EIO;  
  350.     }  
  351.     //申请TC中断,中断处理函数为tc_irq  
  352.     if (request_irq(IRQ_TC, tc_irq, IRQF_SAMPLE_RANDOM,  
  353.             "s3c2440_action", ts.dev)) {  
  354.         printk(KERN_ERR "s3c2440_ts.c: Could not allocate ts IRQ_TC !\n");  
  355.         free_irq(IRQ_ADC, ts.dev);  
  356.         iounmap(base_addr);  
  357.         return -EIO;  
  358.     }  
  359.   
  360.     printk(KERN_INFO "%s successfully loaded\n", s3c2440ts_name);  
  361.   
  362.     /* All went ok, so register to the input system */  
  363.     /*这里注册设备 
  364.     函数功能: 
  365.      * This function registers device with input core. The device must be 
  366.      * allocated with input_allocate_device() and all it‘s capabilities 
  367.      * set up before registering. 
  368.      * If function fails the device must be freed with input_free_device(). 
  369.      * Once device has been successfully registered it can be unregistered 
  370.      * with input_unregister_device(); input_free_device() should not be 
  371.      * called in this case. 
  372.     函数原型如下: 
  373.     int input_register_device(struct input_dev *dev) 
  374.     { 
  375.         static atomic_t input_no = ATOMIC_INIT(0); 
  376.         struct input_handler *handler; 
  377.         const char *path; 
  378.         int error; 
  379.  
  380.         __set_bit(EV_SYN, dev->evbit); 
  381.  
  382.         init_timer(&dev->timer); 
  383.         if (!dev->rep[REP_DELAY] && !dev->rep[REP_PERIOD]) { 
  384.             dev->timer.data = (long) dev; 
  385.             dev->timer.function = input_repeat_key; 
  386.             dev->rep[REP_DELAY] = 250; 
  387.             dev->rep[REP_PERIOD] = 33; 
  388.         } 
  389.  
  390.         if (!dev->getkeycode) 
  391.             dev->getkeycode = input_default_getkeycode; 
  392.  
  393.         if (!dev->setkeycode) 
  394.             dev->setkeycode = input_default_setkeycode; 
  395.  
  396.         snprintf(dev->dev.bus_id, sizeof(dev->dev.bus_id), 
  397.              "input%ld", (unsigned long) atomic_inc_return(&input_no) - 1); 
  398.  
  399.         error = device_add(&dev->dev); 
  400.         if (error) 
  401.             return error; 
  402.  
  403.         path = kobject_get_path(&dev->dev.kobj, GFP_KERNEL); 
  404.         printk(KERN_INFO "input: %s as %s\n", 
  405.             dev->name ? dev->name : "Unspecified device", path ? path : "N/A"); 
  406.         kfree(path); 
  407.  
  408.         error = mutex_lock_interruptible(&input_mutex); 
  409.         if (error) { 
  410.             device_del(&dev->dev); 
  411.             return error; 
  412.         } 
  413.  
  414.         list_add_tail(&dev->node, &input_dev_list); 
  415.  
  416.         list_for_each_entry(handler, &input_handler_list, node) 
  417.             input_attach_handler(dev, handler); 
  418.  
  419.         input_wakeup_procfs_readers(); 
  420.  
  421.         mutex_unlock(&input_mutex); 
  422.  
  423.         return 0; 
  424.     } 
  425.     */  
  426.       
  427.     rc = input_register_device(ts.dev);  
  428.     if (rc) {  
  429.         free_irq(IRQ_TC, ts.dev);  
  430.         free_irq(IRQ_ADC, ts.dev);  
  431.         clk_disable(adc_clock);  
  432.         iounmap(base_addr);  
  433.         return -EIO;  
  434.     }  
  435.   
  436.     return 0;  
  437. }  
  438.   
  439. static int s3c2440ts_remove(struct platform_device *pdev)  
  440. {  
  441.     disable_irq(IRQ_ADC);  
  442.     disable_irq(IRQ_TC);  
  443.     free_irq(IRQ_TC,ts.dev);  
  444.     free_irq(IRQ_ADC,ts.dev);  
  445.   
  446.     if (adc_clock) {  
  447.         clk_disable(adc_clock);  
  448.         clk_put(adc_clock);  
  449.         adc_clock = NULL;  
  450.     }  
  451.   
  452.     input_unregister_device(ts.dev);  
  453.     iounmap(base_addr);  
  454.   
  455.     return 0;  
  456. }  
  457.   
  458. #ifdef CONFIG_PM  
  459. static int s3c2440ts_suspend(struct platform_device *pdev, pm_message_t state)  
  460. {  
  461.     writel(TSC_SLEEP, base_addr+S3C2410_ADCTSC);  
  462.     writel(readl(base_addr+S3C2410_ADCCON) | S3C2410_ADCCON_STDBM,  
  463.            base_addr+S3C2410_ADCCON);  
  464.   
  465.     disable_irq(IRQ_ADC);  
  466.     disable_irq(IRQ_TC);  
  467.   
  468.     clk_disable(adc_clock);  
  469.   
  470.     return 0;  
  471. }  
  472.   
  473. static int s3c2440ts_resume(struct platform_device *pdev)  
  474. {  
  475.     struct s3c2440_ts_mach_info *info =  
  476.         ( struct s3c2440_ts_mach_info *)pdev->dev.platform_data;  
  477.   
  478.     clk_enable(adc_clock);  
  479.     msleep(1);  
  480.   
  481.     enable_irq(IRQ_ADC);  
  482.     enable_irq(IRQ_TC);  
  483.   
  484.     if ((info->presc&0xff) > 0)  
  485.         writel(S3C2410_ADCCON_PRSCEN | S3C2410_ADCCON_PRSCVL(info->presc&0xFF),\  
  486.                  base_addr+S3C2410_ADCCON);  
  487.     else  
  488.         writel(0,base_addr+S3C2410_ADCCON);  
  489.   
  490.     /* Initialise registers */  
  491.     if ((info->delay&0xffff) > 0)  
  492.         writel(info->delay & 0xffff,  base_addr+S3C2410_ADCDLY);  
  493.   
  494.     writel(WAIT4INT(0), base_addr+S3C2410_ADCTSC);  
  495.   
  496.     return 0;  
  497. }  
  498.   
  499. #else  
  500. #define s3c2440ts_suspend NULL  
  501. #define s3c2440ts_resume  NULL  
  502. #endif  
  503. /* 
  504. 下面是/linux/platform_device.h定义的platform_driver结构体 
  505. struct platform_driver { 
  506.     int (*probe)(struct platform_device *);//设备的检测,所以需要先前的设备注册 
  507.     int (*remove)(struct platform_device *);//删除该设备 
  508.     void (*shutdown)(struct platform_device *); //关闭该设备 
  509.     int (*suspend)(struct platform_device *, pm_message_t state); 
  510.     int (*suspend_late)(struct platform_device *, pm_message_t state); 
  511.     int (*resume_early)(struct platform_device *); 
  512.     int (*resume)(struct platform_device *); 
  513.     struct pm_ext_ops *pm; 
  514.     struct device_driver driver;//设备驱动,定义在include/linux/device.h中 
  515. }; 
  516. 内核提供的platform_driver结构体的注册函数为platform_driver_register(),该函数定义在driver/base/platform.c中 
  517. */  
  518. static struct platform_driver s3c2440ts_driver = {  
  519.        .driver         = {  
  520.            .name   = "s3c2440-ts",  
  521.            .owner  = THIS_MODULE,  
  522.        },  
  523.        .probe          = s3c2440ts_probe,  
  524.        .remove         = s3c2440ts_remove,  
  525.        .suspend        = s3c2440ts_suspend,  
  526.        .resume         = s3c2440ts_resume,  
  527.   
  528. };  
  529.   
  530. static int __init s3c2440ts_init(void)  
  531. {  
  532.     int rc;  
  533.     rc = platform_driver_register(&s3c2440ts_driver);  
  534.     if (rc < 0)  
  535.         printk(KERN_ERR "platform_driver_register error!\n");  
  536.     return rc;  
  537. }  
  538.   
  539. static void __exit s3c2440ts_exit(void)  
  540. {  
  541.     platform_driver_unregister(&s3c2440ts_driver);  
  542. }  
  543.   
  544. module_init(s3c2440ts_init);  
  545. module_exit(s3c2440ts_exit);  
  546.   
  547. MODULE_AUTHOR("YANMING");  
  548. MODULE_DESCRIPTION("My s3c2440 touchscreen driver");  
  549. MODULE_LICENSE("GPL");  

4、分析完成后对触摸屏的工作过程就有了一个比较明确的认识

从触摸屏被按下到系统相应的过程如下:

(1) 当触摸屏感觉到触摸,触发IRQ_TC中断,然后读取触摸屏控制寄存器的值,判断是否被按下,如果被按下,启动定时器,执行touch_timer_fire()函数启动ADC转换。

(2) ADC转换完成后,会触发IRQ_ADC中断,执行相应的中断处理函数,如果ADC转换次数小于4,再次启动ADC转换;如果ADC转换次数为4,则启动一个系统滴答定时器,执行touch_timer_fire()函数

(3) 执行定时器服务程序时,如果此时触摸屏仍被按下,则上报事件和坐标数据,重复(2);如果没有被按下,上报时间和坐标数据,将触摸屏控制寄存器设置为中断等待状态
可见,触摸屏驱动的服务是一个封闭的循环过程。

ARM-Linux驱动-触摸屏驱动分析