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EmgnCv进行轮廓寻找和计算物体凸包

http://blog.csdn.net/qq_22033759/article/details/48029493

一、轮廓寻找 
用的是FindContours函数,在CvInvoke中 
不过需要用到这个VectorOfVectorOfPoint,来代替c++中的Vector 
还有就是FindContours函数中的第三个参数hierarchy,不知道作用是什么,填入的只要是符合IOutputArray类型的都可以运行 
代码:

using System;using System.Collections.Generic;using System.ComponentModel;using System.Data;using System.Drawing;using System.Linq;using System.Text;using System.Threading.Tasks;using System.Windows.Forms;using Emgu.CV;using Emgu.CV.CvEnum;using Emgu.CV.Structure;using Emgu.CV.Util;using Emgu.Util;using Emgu.CV.UI;namespace EmguCVHist{    public partial class Form1 : Form    {        public Form1()        {            InitializeComponent();            Image<Bgr, byte> a = new Image<Bgr, byte>("153_140703112619_1.jpg");            Image<Gray, byte> b = new Image<Gray, byte>(a.Width, a.Height);            Image<Gray, byte> c = new Image<Gray, byte>(a.Width, a.Height);            Image<Bgr, byte> d = new Image<Bgr, byte>(a.Width, a.Height);            CvInvoke.Canny(a, b, 100, 60);            VectorOfVectorOfPoint con = new VectorOfVectorOfPoint();            CvInvoke.FindContours(b, con, c, RetrType.Ccomp, ChainApproxMethod.ChainApproxSimple);            for (int i = 0; i < con.Size; i++)                CvInvoke.DrawContours(d, con, i, new MCvScalar(255, 0, 255, 255),2);            imageBox1.Image = d;        }    }}
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二、凸包的计算 
凸包的计算需要用到上面所求得的轮廓寻找的数据 
ConvexHull函数的参数之前的不太一样,换成了PointF类型的,但所求的数据为VectorOfVectorOfPoint类型,所以就需要个转换,先把VectorOfVectorOfPoint转为Point的二维数组,在把二维数组转成PointF的二维数组,然后再挨个调用, 
代码如下:

using System;using System.Collections.Generic;using System.ComponentModel;using System.Data;using System.Drawing;using System.Linq;using System.Text;using System.Threading.Tasks;using System.Windows.Forms;using Emgu.CV;using Emgu.CV.CvEnum;using Emgu.CV.Structure;using Emgu.CV.Util;using Emgu.Util;using Emgu.CV.UI;namespace EmguCVHist{    public partial class Form1 : Form    {        public Form1()        {            InitializeComponent();            Image<Bgr, byte> a = new Image<Bgr, byte>("9660416_102608612175_2.jpg");            Image <Gray, byte> b = new Image<Gray, byte>(a.Width, a.Height);            Image<Gray, byte> c = new Image<Gray, byte>(a.Width, a.Height);            Image<Bgr, byte> d = new Image<Bgr, byte>(a.Width, a.Height);            CvInvoke.Canny(a, b, 100, 60);            VectorOfVectorOfPoint con = new VectorOfVectorOfPoint();            CvInvoke.FindContours(b, con, c, RetrType.Ccomp, ChainApproxMethod.ChainApproxSimple);            Point[][] con1 = con.ToArrayOfArray();            PointF[][] con2 = Array.ConvertAll<Point[], PointF[]>(con1, new Converter<Point[], PointF[]>(PointToPointF));            for (int i = 0; i < con.Size; i++)            {                PointF[] hull = CvInvoke.ConvexHull(con2[i], true);                for (int j = 0; j < hull.Length; j++)                {                    Point p1 = new Point((int)(hull[j].X + 0.5), (int)(hull[j].Y + 0.5));                    Point p2;                    if (j == hull.Length - 1)                        p2 = new Point((int)(hull[0].X + 0.5), (int)(hull[0].Y + 0.5));                    else                        p2 = new Point((int)(hull[j + 1].X + 0.5), (int)(hull[j + 1].Y + 0.5));                    CvInvoke.Circle(d, p1, 3, new MCvScalar(0, 255, 255, 255), 6);                    CvInvoke.Line(d, p1, p2, new MCvScalar(255, 255, 0, 255), 3);                }            }            for (int i = 0; i < con.Size; i++)                CvInvoke.DrawContours(d, con, i, new MCvScalar(255, 0, 255, 255), 2);            imageBox1.Image = a.ConcateVertical(d);        }        public static PointF[] PointToPointF(Point[] pf)        {            PointF[] aaa = new PointF[pf.Length];            int num = 0;            foreach(var point in pf)            {                aaa[num].X = (int)point.X;                aaa[num++].Y = (int)point.Y;            }            return aaa;        }    }}
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运行图:(之前那个图片由于会被分为好多块,所以换了张图片) 
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