原文链接：https://www.arduino.cc/en/Tutorial/Knock

敲击检测

本教程介绍如何使用压电传感器检测振动，比如敲门、桌子或其他固体表面。

压电传感器是一种能够在振动、声波或机械应变而物理变形时产生电压的电子装置，同样地，当你在压电传感器上施加电压时，它会振动并产生音调。 压电元器件可以用于播放音调和检测音调。

代码使用 analogRead（） 函数读取压电传感器的输出，在模数转换（ADC）的过程中将电压范围从0至5伏编码为0至1023的数值。

如果传感器的输出强于某个阈值，你的开发板将通过串口发送字符串 “Knock！” 到计算机。

请打开串口窗口查看这个字符串。

硬件要求

• Arduino 或 Genuino 开发板

• 压电传感器

• 1兆欧的电阻

• 固体的表面

电路

各种压电元器件都是有极性的，意味着电压沿特定方向通过它们（或从它们中）。将黑线（较低电压）接地，将红线（较高电压）连接到模拟引脚0.此外，将一个1兆欧电阻并联到压电元器件，以限制压电元器件产生的电压和电流来保护模拟输入引脚。

可能有些压电元件没有塑料外壳。它们看起来像一个金属盘，这样就更容易用作输入传感器。因为压电传感器在牢固按压、粘贴其感应面时工作效果最佳。

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图片使用Fritzing开发。 有关更多电路示例，请参见Fritzing项目页

原理图

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压电传感器并联一个1兆欧电阻然后连接到模拟引脚0（A0）

代码

在下面的代码中，将输入的压电传感器的数值与用户设置的阈值进行比较。尝试提高或降低此值以提高传感器的总体灵敏度。

/* Knock Sensor    震动传感器   This sketch reads a piezo element to detect a knocking sound.   It reads an analog pin and compares the result to a set threshold.   If the result is greater than the threshold, it writes   "knock" to the serial port, and toggles the LED on pin 13.    //此代码读取压电元件的值以检测敲击声。    //它读取模拟引脚，并将结果与阈值进行比较。    //如果结果大于阈值，则对串口写入“knock”，    //并切换引脚13上的LED的状态。   The circuit:* + connection of the piezo attached to analog in 0* 压电元器件的“+”端接到 A0 * - connection of the piezo attached to ground* 压电元器件的“-”端接到 Gnd* 1-megohm resistor attached from analog in 0 to ground* 1兆欧的电阻两端分别连接 A0 和 Gnd   参考网址：http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Knock   created 25 Mar 2007   by David Cuartielles <http://www.0j0.org>   modified 30 Aug 2011   by Tom Igoe   This example code is in the public domain. */// 这些常量不会改变const int ledPin = 13;      // LED 连接到 D13const int knockSensor = A0; // 压电元器件连接到A0const int threshold = 100;  // 设置阀值以检测声音是不是敲击发出的//这些变量会发生改变int sensorReading = 0;  //这个变量存储从传感器引脚读取的值int ledState = LOW;     // 这个变量存储最后一个LED状态，用于切换LED的状态（亮/灭）void setup() {  pinMode(ledPin, OUTPUT); // 将ledPin定义为输出状态  Serial.begin(9600);      // 使用串口}void loop() {  // 读取传感器的值并将其存储在变量sensorReading：  sensorReading = analogRead(knockSensor);  // 如果传感器读数大于阈值：  if (sensorReading >= threshold) {  // 则切换LED的状态  ledState = !ledState;  // 并将最后一次LED引脚的状态赋予变量ledState  digitalWrite(ledPin, ledState);  // 发送字符串“Knock！” 到电脑，然后换行  Serial.println("Knock!");  }  delay(100);  // 延时以避免串口缓冲区过载（溢出）}

参考

pinMode()

analogRead()

if()

serial.begin()

serial.print()

AnalogInput - 使用电位器去控制 LED 的闪烁。

AnalogInOutSerial - 读取模拟输入，映射结果值，并使用该值去使 LED 变亮或变暗。

Knock - 使用压电传感器来检测敲击。

Memsic2125 - 两轴加速度传感器。

Ping - 使用超声波模块来检测物体。

最后修改 2015/07/29 SM

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翻译：硬创联盟翻译组翻译员 – 广东小木
翻译时间：2016/12/15
审核：硬创联盟翻译组技术语文审核 - 神奇海螺，Lepton-华，成都阿杰

Knock: 使用压电传感器来检测敲击