#define SDA_IN()  {GPIOA->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOA->CRL|=(u32)8<<28;}
#define SDA_OUT() {GPIOA->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOA->CRL|=(u32)3<<28;}

终于碰到点儿寄存器的操作了.

上面的意思, 其实就是切换PA_7的模式, 控制模式的寄存器叫CRL跟CRH, 如下图:

CRL(引脚0-7):

CRH(引脚8-16):

研究了一下,

GPIOA->CRL&=0X0FFFFFFF;

GPIOA->CRL|=(u32)8<<28;

的意思 先都置0, 得0000, 然后1000B, 左移28位, 得1000, 分别是将CRL的31到28bit位置1000, 查下面的表:

1000意思就是Input模式, Input pull-down/pull-up

GPIOA->CRL&=0X0FFFFFFF;

GPIOA->CRL|=(u32)3<<28;

3换成2进制是0011, 结合上面的就是00就是outpu的push-pull, 11表示速度是50MHz

那么, 如果要修改PA_11的配置, 就修改CRH, 移动3*4次就好,

#define SDA_IN()  {GPIOA->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOA->CRH|=(u32)8<<12;}
#define SDA_OUT() {GPIOA->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOA->CRH|=(u32)3<<12;}

经验证, 成功.

STM32的寄存器控制SDA_IN()/SDA_OUT()