通过传感器的<em>运动</em>参数来估计<em>运动</em>方程(位姿x),通过相机的照片来估计物体的位置(地图y),都是有噪声的。因为<em>运动</em>参数和照片都有噪声,所以需要进行优化。而过
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https://www.u72.net/daima/8wm9.html - 2024-09-11 22:47:28 - 代码库一图胜千言相对我们<em>运动</em>的物体时间变慢,<em>运动</em>方向上长度变短。已知宇宙的一切物体在时空(四维:空间+时间)中的<em>运动</em>速度都等于光速(一个常量)。
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