3、TCP连接建立三次握手

    TCP是一个面向连接的协议，所以在连接双方发送数据之前，都需要首先建立一条连接。

     

     Client连接Server：

     当Client端调用socket函数调用时，相当于Client端产生了一个处于Closed状态的套接字。
      ( 1)  第一次握手：Client端又调用connect函数调用，系统为Client随机分配一个端口，连同传入connect中的参数(Server的IP和端口)，这就形成了一个连接四元组，客户端发送一个带SYN标志的TCP报文到服务器。这是三次握手过程中的报文1。connect调用让Client端的socket处于SYN_SENT状态，等待服务器确认；SYN：同步序列编号(Synchronize Sequence Numbers)。

      ( 2)第二次握手： 服务器收到syn包，必须确认客户的SYN（ack=j+1），同时自己也发送一个SYN包（syn=k），即SYN+ACK包，此时服务器进入SYN_RECV状态；

      ( 3)  第三次握手：客户端收到服务器的SYN+ACK包，向服务器发送确认包ACK(ack=k+1)，此包发送完毕，客户器和客务器进入ESTABLISHED状态，完成三次握手。连接已经可以进行读写操作。

一个完整的三次握手也就是： 请求---应答---再次确认。

TCP协议通过三个报文段完成连接的建立，这个过程称为三次握手(three-way handshake)，过程如下图所示。

对应的函数接口：
       

   2)Server
     当Server端调用socket函数调用时，相当于Server端产生了一个处于Closed状态的监听套接字
      Server端调用bind操作，将监听套接字与指定的地址和端口关联，然后又调用listen函数，系统会为其分配未完成队列和完成队列，此时的监听套接字可以接受Client的连接，监听套接字状态处于LISTEN状态。
     当Server端调用accept操作时，会从完成队列中取出一个已经完成的client连接，同时在server这段会产生一个会话套接字，用于和client端套接字的通信，这个会话套接字的状态是ESTABLISH。

从图中可以看出，当客户端调用connect时，触发了连接请求，向服务器发送了SYN J包，这时connect进入阻塞状态；服务器监听到连接请求，即收到SYN J包，调用accept函数接收请求向客户端发送SYN K ，ACK J+1，这时accept进入阻塞状态；客户端收到服务器的SYN K ，ACK J+1之后，这时connect返回，并对SYN K进行确认；服务器收到ACK K+1时，accept返回，至此三次握手完毕，连接建立。

我们可以通过网络抓包的查看具体的流程：

比如我们服务器开启9502的端口。使用tcpdump来抓包：

 tcpdump -iany tcp port 9502

然后我们使用telnet 127.0.0.1 9502开连接.:

telnet 127.0.0.1 9502

14:12:45.104687 IP localhost.39870 > localhost.9502: Flags [S], seq 2927179378, win 32792, options [mss 16396,sackOK,TS val 255474104 ecr 0,nop,wscale 3], length 0（1）
14:12:45.104701 IP localhost.9502 > localhost.39870: Flags [S.], seq 1721825043, ack 2927179379, win 32768, options [mss 16396,sackOK,TS val 255474104 ecr 255474104,nop,wscale 3], length 0  （2）
14:12:45.104711 IP localhost.39870 > localhost.9502: Flags [.], ack 1, win 4099, options [nop,nop,TS val 255474104 ecr 255474104], length 0  （3）

14:13:01.415407 IP localhost.39870 > localhost.9502: Flags [P.], seq 1:8, ack 1, win 4099, options [nop,nop,TS val 255478182 ecr 255474104], length 7
14:13:01.415432 IP localhost.9502 > localhost.39870: Flags [.], ack 8, win 4096, options [nop,nop,TS val 255478182 ecr 255478182], length 0
14:13:01.415747 IP localhost.9502 > localhost.39870: Flags [P.], seq 1:19, ack 8, win 4096, options [nop,nop,TS val 255478182 ecr 255478182], length 18
14:13:01.415757 IP localhost.39870 > localhost.9502: Flags [.], ack 19, win 4097, options [nop,nop,TS val 255478182 ecr 255478182], length 0

我们看到 （1）（2）（3）三步是建立tcp：

第一次握手：

14:12:45.104687 IP localhost.39870 > localhost.9502: Flags [S], seq 2927179378

客户端IP localhost.39870 (客户端的端口一般是自动分配的) 向服务器localhost.9502 发送syn包(syn=j)到服务器》

syn的seq= 2927179378

第二次握手：

14:12:45.104701 IP localhost.9502 > localhost.39870: Flags [S.], seq 1721825043, ack 2927179379,

服务器收到syn包，必须确认客户的SYN（ack=j+1），同时自己也发送一个SYN包（syn=k），即SYN+ACK包

SYN（ack=j+1）=ack 2927179379    服务器主机SYN包（syn=seq 1721825043）

第三次握手：

14:12:45.104711 IP localhost.39870 > localhost.9502: Flags [.], ack 1,

客户端收到服务器的SYN+ACK包，向服务器发送确认包ACK(ack=k+1)

客户端和服务器进入ESTABLISHED状态后，可以进行通信数据交互。此时和accept接口没有关系，即使没有accepte，也进行3次握手完成。

连接出现连接不上的问题，一般是网路出现问题或者网卡超负荷或者是连接数已经满啦。

紫色背景的部分：

IP localhost.39870 > localhost.9502: Flags [P.], seq 1:8, ack 1, win 4099, options [nop,nop,TS val 255478182 ecr 255474104], length 7

客户端向服务器发送长度为7个字节的数据，

IP localhost.9502 > localhost.39870: Flags [.], ack 8, win 4096, options [nop,nop,TS val 255478182 ecr 255478182], length 0

服务器向客户确认已经收到数据

 IP localhost.9502 > localhost.39870: Flags [P.], seq 1:19, ack 8, win 4096, options [nop,nop,TS val 255478182 ecr 255478182], length 18

然后服务器同时向客户端写入数据。

 IP localhost.39870 > localhost.9502: Flags [.], ack 19, win 4097, options [nop,nop,TS val 255478182 ecr 255478182], length 0

客户端向服务器确认已经收到数据

这个就是tcp可靠的连接，每次通信都需要对方来确认。

4. TCP连接的终止（四次握手释放）

　 　由于TCP连接是全双工的，因此每个方向都必须单独进行关闭。这原则是当一方完成它的数据发送任务后就能发送一个FIN来终止这个方向的连接。收到一个 FIN只意味着这一方向上没有数据流动，一个TCP连接在收到一个FIN后仍能发送数据。首先进行关闭的一方将执行主动关闭，而另一方执行被动关闭。

      建立一个连接需要三次握手，而终止一个连接要经过四次握手，这是由TCP的半关闭(half-close)造成的，如图：

（1）客户端A发送一个FIN，用来关闭客户A到服务器B的数据传送（报文段4）。

（2）服务器B收到这个FIN，它发回一个ACK，确认序号为收到的序号加1（报文段5）。和SYN一样，一个FIN将占用一个序号。

（3）服务器B关闭与客户端A的连接，发送一个FIN给客户端A（报文段6）。

（4）客户端A发回ACK报文确认，并将确认序号设置为收到序号加1（报文段7）。

对应函数接口如图：

调用过程如下：

• 1)   当client想要关闭它与server之间的连接。client（某个应用进程）首先调用close主动关闭连接，这时TCP发送一个FIN M；client端处于FIN_WAIT1状态。
• 2)  当server端接收到FIN M之后，执行被动关闭。对这个FIN进行确认，返回给client ACK。当server端返回给client ACK后，client处于FIN_WAIT2状态，server处于CLOSE_WAIT状态。它的接收也作为文件结束符传递给应用进程，因为FIN的接收     意味着应用进程在相应的连接上再也接收不到额外数据；
• 3)  一段时间之后，当server端检测到client端的关闭操作(read返回为0)。接收到文件结束符的server端调用close关闭它的socket。这导致server端的TCP也发送一个FIN N；此时server的状态为LAST_ACK。
• 4)  当client收到来自server的FIN后 。 client端的套接字处于TIME_WAIT状态，它会向server端再发送一个ack确认，此时server端收到ack确认后，此套接字处于CLOSED状态。

这样每个方向上都有一个FIN和ACK。

1．为什么建立连接协议是三次握手，而关闭连接却是四次握手呢？

        这是因为服务端的LISTEN状态下的SOCKET当收到SYN报文的建连请求后，它可以把ACK和SYN（ACK起应答作用，而SYN起同步作用）放在一个报文里来发送。但关闭连接时，当收到对方的FIN报文通知时，它仅仅表示对方没有数据发送给你了；但未必你所有的数据都全部发送给对方了，所以你可以未必会马上会关闭SOCKET,也即你可能还需要发送一些数据给对方之后，再发送FIN报文给对方来表示你同意现在可以关闭连接了，所以它这里的ACK报文和FIN报文多数情况下都是分开发送的。

2．为什么TIME_WAIT状态还需要等2MSL后才能返回到CLOSED状态？

这是因为虽然双方都同意关闭连接了，而且握手的4个报文也都协调和发送完毕，按理可以直接回到CLOSED状态（就好比从SYN_SEND状态到ESTABLISH状态那样）：

一方面是可靠的实现TCP全双工连接的终止，也就是当最后的ACK丢失后，被动关闭端会重发FIN，因此主动关闭端需要维持状态信息，以允许它重新发送最终的ACK。

另一方面，但是因为我们必须要假想网络是不可靠的，你无法保证你最后发送的ACK报文会一定被对方收到，因此对方处于LAST_ACK状态下的SOCKET可能会因为超时未收到ACK报文，而重发FIN报文，所以这个TIME_WAIT状态的作用就是用来重发可能丢失的ACK报文。

TCP在2MSL等待期间，定义这个连接(4元组)不能再使用，任何迟到的报文都会丢弃。设想如果没有2MSL的限制，恰好新到的连接正好满足原先的4元组，这时候连接就可能接收到网络上的延迟报文就可能干扰最新建立的连接。

5、同时打开

         两个应用程序同时执行主动打开的情况是可能的，虽然发生的可能性较低。每一端都发送一个SYN,并传递给对方，且每一端都使用对端所知的端口作为本地端口。例如：

主机a中一应用程序使用7777作为本地端口，并连接到主机b 8888端口做主动打开。

主机b中一应用程序使用8888作为本地端口，并连接到主机a 7777端口做主动打开。

tcp协议在遇到这种情况时，只会打开一条连接。

这个连接的建立过程需要4次数据交换，而一个典型的连接建立只需要3次交换（即3次握手）

但多数伯克利版的tcp/ip实现并不支持同时打开。

6、同时关闭

如果应用程序同时发送FIN，则在发送后会首先进入FIN_WAIT_1状态。在收到对端的FIN后，回复一个ACK，会进入CLOSING状态。在收到对端的ACK后，进入TIME_WAIT状态。这种情况称为同时关闭。

同时关闭也需要有4次报文交换，与典型的关闭相同。

7. TCP通信中服务器处理客户端意外断开

引用地址：http://blog.csdn.net/kkkkkxiaofei/article/details/12966407

      如果TCP连接被对方正常关闭，也就是说，对方是正确地调用了closesocket(s)或者shutdown(s)的话，那么上面的Recv或Send调用就能马上返回，并且报错。这是由于close socket(s)或者shutdown(s)有个正常的关闭过程，会告诉对方“TCP连接已经关闭，你不需要再发送或者接受消息了”。

但是，如果意外断开，客户端（3g的移动设备）并没有正常关闭socket。双方并未按照协议上的四次挥手去断开连接。

那么这时候正在执行Recv或Send操作的一方就会因为没有任何连接中断的通知而一直等待下去，也就是会被长时间卡住。

       像这种如果一方已经关闭或异常终止连接，而另一方却不知道，我们将这样的TCP连接称为半打开的。

       解决意外中断办法都是利用保活机制。而保活机制分又可以让底层实现也可自己实现。

     1、自己编写心跳包程序

     简单的说也就是在自己的程序中加入一条线程，定时向对端发送数据包，查看是否有ACK，如果有则连接正常，没有的话则连接断开

     2、启动TCP编程里的keepAlive机制

一、双方拟定心跳（自实现）

     一般由客户端发送心跳包，服务端并不回应心跳，只是定时轮询判断一下与上次的时间间隔是否超时（超时时间自己设定）。服务器并不主动发送是不想增添服务器的通信量，减少压力。

但这会出现三种情况：

情况1.

       客户端由于某种网络延迟等原因很久后才发送心跳（它并没有断），这时服务器若利用自身设定的超时判断其已经断开，而后去关闭socket。若客户端有重连机制，则客户端会重新连接。若不确定这种方式是否关闭了原本正常的客户端，则在ShutDown的时候一定要选择send,表示关闭发送通道，服务器还可以接收一下，万一客户端正在发送比较重要的数据呢，是不？

情况2.

       客户端很久没传心跳，确实是自身断掉了。在其重启之前，服务端已经判断出其超时，并主动close，则四次挥手成功交互。

情况3.

      客户端很久没传心跳，确实是自身断掉了。在其重启之前，服务端的轮询还未判断出其超时，在未主动close的时候该客户端已经重新连接。

       这时候若客户端断开的时候发送了FIN包，则服务端将会处于CLOSE_WAIT状态；

       这时候若客户端断开的时候未发送FIN包，则服务端处还是显示ESTABLISHED状态；

       而新连接上来的客户端（也就是刚才断掉的重新连上来了）在服务端肯定是ESTABLISHED;这时候就有个问题，若利用轮询还未检测出上条旧连接已经超时（这很正常，timer总有个间隔吧），而在这时，客户端又重复的上演情况3，那么服务端将会出现大量的假的ESTABLISHED连接和CLOSE_WAIT连接。

        最终结果就是新的其他客户端无法连接上来，但是利用netstat还是能看到一条连接已经建立，并显示ESTABLISHED，但始终无法进入程序代码。个人最初感觉导致这种情况是因为假的ESTABLISHED连接和CLOSE_WAIT连接会占用较大的系统资源，程序无法再次创建连接（因为每次我发现这个问题的时候我只连了10个左右客户端却已经有40多条无效连接）。而最近几天测试却发现有一次程序内只连接了2，3个设备，但是有8条左右的虚连接，此时已经连接不了新客户端了。这时候我就觉得我想错了，不可能这几条连接就占用了大量连接把，如果说几十条还有可能。但是能肯定的是，这个问题的产生绝对是设备在不停的重启，而服务器这边又是简单的轮询，并不能及时处理，暂时还未能解决。

二、利用KeepAlive

          其实keepalive的原理就是TCP内嵌的一个心跳包,

         以服务器端为例，如果当前server端检测到超过一定时间（默认是 7,200,000 milliseconds，也就是2个小时）没有数据传输，那么会向client端发送一个keep-alive packet（该keep-alive packet就是ACK和当前TCP序列号减一的组合），此时client端应该为以下三种情况之一：

        1. client端仍然存在，网络连接状况良好。此时client端会返回一个ACK。server端接收到ACK后重置计时器（复位存活定时器），在2小时后再发送探测。如果2小时内连接上有数据传输，那么在该时间基础上向后推延2个小时。

        2. 客户端异常关闭，或是网络断开。在这两种情况下，client端都不会响应。服务器没有收到对其发出探测的响应，并且在一定时间（系统默认为1000 ms）后重复发送keep-alive packet，并且重复发送一定次数（2000 XP 2003 系统默认为5次, Vista后的系统默认为10次）。

         3. 客户端曾经崩溃，但已经重启。这种情况下，服务器将会收到对其存活探测的响应，但该响应是一个复位，从而引起服务器对连接的终止。

       对于应用程序来说，2小时的空闲时间太长。因此，我们需要手工开启Keepalive功能并设置合理的Keepalive参数。

全局设置可更改/etc/sysctl.conf,加上:
net.ipv4.tcp_keepalive_intvl = 20
net.ipv4.tcp_keepalive_probes = 3
net.ipv4.tcp_keepalive_time = 60

在程序中设置如下:

 #include <sys/socket.h>
  #include <netinet/in.h>
  #include <arpa/inet.h>
  #include <sys/types.h>
  #include <netinet/tcp.h>

  int keepAlive = 1; // 开启keepalive属性
  int keepIdle = 60; // 如该连接在60秒内没有任何数据往来,则进行探测 
  int keepInterval = 5; // 探测时发包的时间间隔为5 秒
  int keepCount = 3; // 探测尝试的次数.如果第1次探测包就收到响应了,则后2次的不再发.

  setsockopt(rs, SOL_SOCKET, SO_KEEPALIVE, (void *)&keepAlive, sizeof(keepAlive));
  setsockopt(rs, SOL_TCP, TCP_KEEPIDLE, (void*)&keepIdle, sizeof(keepIdle));
  setsockopt(rs, SOL_TCP, TCP_KEEPINTVL, (void *)&keepInterval, sizeof(keepInterval));
  setsockopt(rs, SOL_TCP, TCP_KEEPCNT, (void *)&keepCount, sizeof(keepCount));