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Cocos2d-x 3.1.1 学习日志13--物理引擎登峰造极之路
cocos2dx在设计之初就集成了两套物理引擎，它们是box2d和chipmunk。我目前使用的是最新版的cocos2dx 3.1.1。引擎中默认使用的是chipmunk，如果想要改使用box2d的话，需要修改对应的android工程或者是ios工程的配置文件。
在2.x版本的cocos中，使用物理引擎的步骤十分繁琐。但在3.x版本中变得非常方便了。我这次的学习目标是制作一个打砖块的小游戏。
首先，现在的Scene类提供了一个静态工厂方法，用以创造一个集成物理引擎的场景。
Scene::initWithPhysics()
这个方法能让你的场景具备创建物理世界的基本条件，接下来我们设置这个屋里世界的重力条件，因为打砖块游戏中不需要重力的影响，所以我们把该场景里的重力设置为0：
PhysicsWorld* world = getPhysicsWorld(); world->setGravity(Vec2(0,0));
然后我们要给这个物理世界创造一个边界，便于我们观察效果，我的做法是把物理世界的scene和游戏逻辑的实现分开，新建一个继承自layer的类来写游戏逻辑：
这是头文件：
1 #include "Util.h" 2 3 #ifndef __FristGame__GameLayer__ 4 #define __FristGame__GameLayer__ 5 6 class GameLayer:public Layer 7 { 8 public: 9 Sprite* ball; 10 Sprite* paddle; 11 Sprite* edgeSp; 12 Sprite* prop; 13 PhysicsBody* ballBody; 14 TMXTiledMap* map; 15 16 CREATE_FUNC(GameLayer); 17 bool init(); 18 19 void loadPhysicsBody();//加载物理世界的边界 20 void loadTileMap();//加载使用tiledmap地图编辑器制作的地图 21 void loadProp();//加载碰撞特定砖块会掉落的道具 22 void update1(float dt);//打开一个定时器 23 void contact();//碰撞事件注册 24 }; 25 #endif /* defined(__FristGame__GameLayer__) */
小提示：在3.2版本的物理世界中我们不能使用scheduleupdate（）函数，似乎body(刚体)的运动是在update里处理的，一旦我们重写了这个函数，物理世界中的小球就不再运动了。所以我们另外设置一个定时器update1来使用。
这是cpp文件：
1 #include "GameLayer.h" 2 bool GameLayer::init() 3 { 4 loadTileMap(); 5 loadPhysicsBody(); 6 return true; 7 } 8 void GameLayer::loadPhysicsBody() 9 { 10 auto visibleSize = Director::getInstance()->getVisibleSize();//取得当前屏幕的尺寸size 11 auto origin = Director::getInstance()->getVisibleOrigin(); 12 13 edgeSp = Sprite::create();//创建一个精灵 14 auto boundBody = PhysicsBody::createEdgeBox(visibleSize,PhysicsMaterial(0.0f,1.0f,0.0f),3);//edgebox是不受刚体碰撞影响的一种刚体，我们用它来设置物理世界的边界 15 edgeSp->setPosition(visibleSize.width/2, visibleSize.height/2);//位置设置在屏幕中央 16 edgeSp->setPhysicsBody(boundBody);//将精灵容纳的刚体设置为boundbody。注意这里不能确定刚体和精灵是不是父子节点的关系。有兴趣的朋友请自行研究。 17 addChild(edgeSp);//加入渲染树 18 19 ball = Sprite::create("game_ball_a.png");//创建小球的精灵 20 ball->setPosition(100,100);//设定位置在屏幕中下部 //PhysicsMaterial是设置刚体属性的类，三个参数分别对应三个属性：1、density（密度）2、restiution（弹性）3、friction（摩擦力），在这个游戏中我们需要小球无限碰撞，因此摩擦力和密度都设为1，弹力设为1。 21 ballBody = PhysicsBody::createCircle(ball->getContentSize().width/2,PhysicsMaterial(0.0f,1.0f,0.0f)); 22 ballBody->setContactTestBitmask(0xFFFFFFFF);//接触掩码值---------标注1------------（见代码后） 23 Vect force = Vect(1000.0f,1000.0f); 24 ballBody->applyImpulse(force);//这个方法不会产生力，但是会让一个速度与body的速度叠加 产生新的速度（通过这个方法我们让小球匀速运动） 25 ballBody->setVelocity(Vec2(150,150));//设置小球速度 26 ball->setPhysicsBody(ballBody); 27 addChild(ball); 28 29 Sprite* batSprite = Sprite::create("game_av_d.png");//创建打砖块游戏中的砖块 30 PhysicsBody* batBody = PhysicsBody::createEdgeBox(batSprite->getContentSize(),PhysicsMaterial(0.0f,1.0f,0.0f));//创建相应的刚体并设置材质 32 batSprite->setPhysicsBody(batBody); 33 batSprite->setPosition(winSize.width/2,50); 34 addChild(batSprite); 35 batBody->setContactTestBitmask(0xFFFFFFFF);//设置接触掩码值 36 EventListenerTouchOneByOne* ev1 = EventListenerTouchOneByOne::create();//3.x版本之后对触摸事件做了全盘的修改，这里不作详细描述。这是创建一个单点触摸事件。 37 ev1->onTouchBegan = [](Touch* touch,Event* ev){return true;};//touchbegin不作任何处理，跳过 38 ev1->onTouchMoved = [=](Touch* touch,Event* ev){ 39 float x = touch->getDelta().x; 40 batSprite->setPositionX(batSprite->getPositionX()+x); 41 };//在touchmove中移动挡板，按照触摸滑动的距离来移动挡板。 42 _eventDispatcher->addEventListenerWithSceneGraphPriority(ev1, this);//将触摸事件加入监听器 43 contact();//调用注册碰撞事件的函数 44 schedule(schedule_selector(GameLayer::update1));//打开定时器 45 46 } 47 void GameLayer::contact() 48 { 49 EventListenerPhysicsContact* evContact = EventListenerPhysicsContact::create();//创建一个物理世界的碰撞事件 50 evContact->onContactBegin = [](PhysicsContact& contact){return true;}; 51 evContact->onContactSeperate = [=](PhysicsContact& contact)//该函数在两个碰撞的刚体分离后调用 52 { 53 auto bodyA = (Sprite*)(contact.getShapeA()->getBody()->getNode());//两个碰撞刚体相对应的节点之A 54 auto bodyB = (Sprite*)(contact.getShapeB()->getBody()->getNode());//两个相碰撞刚体对应节点之B 55 if(!bodyA||!bodyB)//按理说碰撞发生之后不会发生有一个刚体的节点不存在的情况，但是实际测试时发现bodyA或bodyB有为NULL的情况，因此我们在这里做一个判断排除节点为空的情况 56 return; 57 int tagA = bodyA->getTag(); 58 int tagB = bodyB->getTag(); 59 if(tagA == 3)//如果碰撞双方刚体有一个是砖块，则把这个砖块连同节点一同删掉 60 { 61 bodyA->removeFromParentAndCleanup(true); 62 } 63 if(tagB == 3) 64 { 65 bodyB->removeFromParentAndCleanup(true); 66 } 67 prop->setVisible(true); 68 }; 69 _eventDispatcher->addEventListenerWithSceneGraphPriority(evContact,this);//注册碰撞事件 70 } 71 void GameLayer::loadTileMap() 72 { 73 map = TMXTiledMap::create("textmap.tmx");//从tmx创建一个TMXTileMap类 74 map->setPositionX(getPositionX() + 34);//设置位置 76 addChild(map); 77 TMXLayer* layer = map->getLayer("bricks");//从map中取出“bricks”图层 //这个循环嵌套是为了给每个砖块精灵设置一个刚体 78 for(int x=0;x<13;x++) 79 { 80 for(int y=0;y<18;y++) 81 { 82 int gid = layer->getTileGIDAt(Vec2(x,y));//为了提高点效率，我们没必要给每个tile加上刚体，在创建地图时我们设定了空白处的gid值为12，因此我们只对非12的tile加上刚体 83 if(gid != 12) 84 { 85 Sprite* sprite = layer->getTileAt(Vec2(x,y));//从tile的坐标取出对应的精灵 86 if(!sprite)//防止sprite为NULL 87 continue; 88 PhysicsBody* body = PhysicsBody::createEdgeBox(sprite->getContentSize(),PhysicsMaterial(1.0f,1.0f,0.0f));//给精灵设置一个刚体 89 sprite->setTag(3);//加入tag，方便碰撞时的判断 90 body->setContactTestBitmask(0xFFFFFFFF);//设置接触掩码值 91 sprite->setPhysicsBody(body); 92 } 93 } 94 } 95 loadProp(); 96 } 97 void GameLayer::loadProp() 98 { 99 TMXObjectGroup* objects = map->getObjectGroup("prop");//从地图中取出对象层prop 100 CCASSERT(NULL != objects, "‘Objects‘ object group not found");//防止为空 101 auto spawnPoint = objects->getObject("pop");//从对象层中取出对象pop，在创建地图时设置好的 102 CCASSERT(!spawnPoint.empty(), "spawnPoint object not found"); 103 int x = spawnPoint["x"].asInt();//spwanPoint应该是一个map型容器，这方面我理解不深，不多描述了。 104 int y = spawnPoint["y"].asInt(); 105 prop = Sprite::create("game_energy_b.png");//按照从地图中取出的坐标创建一个精灵 106 prop->setPosition(x,y); 107 prop->setVisible(false);//一开始设置为不可见，当碰撞发生时设置为可见，并开始向下运动 108 prop->setZOrder(10);//防止被地图掩盖 109 map->addChild(prop); 110 } 111 void GameLayer::update1(float dt) 112 { //-----------标注2---------------- 113 float x = ballBody->getVelocity().x; 114 float y = ballBody->getVelocity().y; 115 if(x!=150&&x!=-150) 116 { 117 if(x<0) 118 x = -150; 119 else 120 x = 150; 121 } 122 if(y!=150&&y!=-150) 123 { 124 if(y<0) 125 y = -150; 126 else 127 y = 150; 128 } 129 ballBody->setVelocity(Vec2(x,y)); 130 131 }
这里对代码中的标注进行一些解释：
标注1：关于接触掩码值。在3.0中的事件分发机制都由事件派发器管理，所以物理引擎的碰撞事件也不例外。 下面代码注册碰撞响应事件和回调函数
1 auto contactListener = EventListenerPhysicsContact::create(); 2 contactListener->onContactBegin = CC_CALLBACK_1(HelloWorld::onContactBegin, this); 3 _eventDispatcher->addEventListenerWithSceneGraphPriority(contactListener, this);
每一次碰撞检测事件是有EventListenerPhysicsContact来进行监听的。监听到碰撞事件时，会回调响应事件onContactBegin()来进行碰撞事件的处理。_eventDispatcher是事件派发器，由它管理所有的注册事件。 EventListenerPhysicsContact是碰撞检测中的一种，也可以运用EventListenerPhysicsContactWithBodies,EventListenerPhysicsContactWithShapes,EventListenerPhysicsContactWithGroup 来进行碰撞事件的注册，对你你感兴趣的bodys,shape和group事件进行监听。
在上面说了这么多的东西，最重要的东西就是下面的，没有下面的东西，碰撞事件根本不起作用，这就是我第一次运用碰撞时遇到的问题。也就是设置物理接触相关的位掩码值，默认的接触事件不会被接受，需要设置一定的掩码值来使接触事件响应。 接触掩码值有三个值，分别是：
1、CategoryBitmask，默认值为0xFFFFFFFF
2、ContactTestBitmask,默认值为 0x00000000
3、CollisionBitmask，默认值为0xFFFFFFFF 这三个掩码值都有对应的set/get方法来设置和获取。
这三个掩码值由逻辑与来进行操作测试。
一个body的CategoryBitmask和另一个body的ContactTestBitmask的逻辑与的结果不等于0时，接触事件将被发出，否则不发送。
一个body的CategoryBitmask和另一个body的CollisionBitmask的逻辑与结果不等于0时，他们将碰撞，否则不碰撞
默认情况下的body属性会进行物理碰撞，但不会发送碰撞检测的信号，也就不会响应碰撞回调函数，这个可以看下默认情况下的掩码值的逻辑与
CategoryBitmask = 0xFFFFFFFF；
ContactTestBitmask = 0x00000000；
CategoryBitmask & ContactTestBitmask = 0,所以不会发送碰撞信号
CollisionBitmask = 0xFFFFFFFF；
CategoryBitmask & CollisionBitmask = 0xFFFFFFFF，所以物体会碰撞，但是不会响应碰撞回调函数。
上面介绍的掩码值是碰撞检测回调中最重要的，没有上面的掩码值，所有的碰撞回调函数都不会发生。 EventListenerPhysicsContact有四个接触回调函数：
1、onContactBegin,在接触开始时被调用，仅调用一次，通过放回true或者false来决定两个物体是否有碰撞。同时可以使用PhysicsContact::setData()来设置接触操作的用户数据。当返回false时，onContactPreSolve和onContactPostSolve将不会被调用，但是onContactSeperate将被调用一次。
2、onContactPreSlove ，会在每一次被调用，通过放回true或者false来决定两个物体是否有碰撞，同样可以用ignore()来跳过后续的onContactPreSolve和onContactPostSolve回调函数。(默认返回true)
3、onContactPostSolve，在两个物体碰撞反应中的每个步骤中被处理调用。可以在里面做一些后续的接触操作。如销毁body
4、onContactSeperate，在两个物体分开时被调用，在每次接触时只调用一次，和onContactBegin配对使用。 上述中最重要的就是碰撞检测事件的讲解，这是游戏中用到碰撞经常要用到的。
这里附上一篇博文，详细的讲解了3.x的碰撞机制：http://www.tuicool.com/articles/2eI7Nv
标注2：据我这两天的实验来看，在mac下和windows下使用物理引擎产生的效果有巨大的差别。很多博客上的代码都是在windows上能够流畅运行，但是在mac上跑就会有很多问题。
比如，25行的ballBody->applyImpulse(force)。在windows下只要使用applyForce就可以了，但是在mac下使用applyForce函数会让球的运动越来越快，没多久便会因为速度超过帧数飞出我们设置的边界。
再比如，update1中的代码，这是为了保证能一直保持匀速运动而写的，在windows下完全不需要这些代码，但是在mac下如果没有，小球会在某次碰撞时候损失速度（随机的，有时不会损失），直至停下来。