碰撞检测是使用物理引擎的一个重要目的，使用物理引擎可以进行精确的碰撞检测，而且执行的效率也很高。
在Cocos2d-x 3.x中使用事件派发机制管理碰撞事件，EventListenerPhysicsContact是碰撞事件监听器。碰撞检测相关的API我们在前面一节介绍过了，下面通过一个实例介绍碰撞检测的实现。这个实例的运行后的场景如图所示，当场景启动后，玩家可以触摸点击屏幕，每次触摸时候，就会在触摸点生成一个新的精灵，精灵的运行是自由落体运动。当这些精灵之间发生接触时候，它们的颜色被设置为黄色，分离后颜色又恢复到原来状态了。

#ifndef __HELLOWORLD_SCENE_H__
#define __HELLOWORLD_SCENE_H__


#include "cocos2d.h"
USING_NS_CC;


class HelloWorld : public cocos2d::Layer
{
public:
    static cocos2d::Scene* createScene();
    virtual bool init();  
	virtual bool onTouchBegan(cocos2d::Touch* touch, cocos2d::Event* event);
	virtual void onEnter();
	virtual void onExit();
    
    CREATE_FUNC(HelloWorld);


	void addNewSpriteAtPosition(Vec2 p);
};


#endif // __HELLOWORLD_SCENE_H__

void HelloWorld::onEnter()
{
	Layer::onEnter();
	auto listener = EventListenerPhysicsContact::create();
	listener->onContactBegin = [](PhysicsContact& contact)							①
	{
		auto spriteA = (Sprite*)contact.getShapeA()->getBody()->getNode();				②
		auto spriteB = (Sprite*)contact.getShapeB()->getBody()->getNode();				③
		
		if (spriteA && spriteA->getTag() == 1 
				&& spriteB && spriteB->getTag() == 1) 								④
		{
			spriteA->setColor(Color3B::YELLOW);
			spriteB->setColor(Color3B::YELLOW);
		}
		
		log("onContactBegin");
		return true;
	};	


	listener->onContactPreSolve = [] (PhysicsContact& contact, 
											PhysicsContactPreSolve& solve) {				⑤


		log("onContactPreSolve");
		return true;
	};


	listener->onContactPostSolve = [] (PhysicsContact& contact, 
										const PhysicsContactPostSolve& solve)				⑥


		log("onContactPostSolve");
	};


	listener->onContactSeperate = [](PhysicsContact& contact) {						⑦
		auto spriteA = (Sprite*)contact.getShapeA()->getBody()->getNode();
		auto spriteB = (Sprite*)contact.getShapeB()->getBody()->getNode();
		
		if (spriteA && spriteA->getTag() == 1 
				&& spriteB && spriteB->getTag() == 1) 
		{
			spriteA->setColor(Color3B::WHITE);
			spriteB->setColor(Color3B::WHITE);
		}
		log("onContactSeperate");
	};


	Director::getInstance()->getEventDispatcher()->
								addEventListenerWithFixedPriority(listener,1); 					⑧


}


void HelloWorld::onExit()
{
	Layer::onExit();
	log("HelloWorld onExit");
	Director::getInstance()->getEventDispatcher()->removeAllEventListeners();				⑨
}

bool HelloWorld::onTouchBegan(Touch* touch, Event* event)
{
	Vec2 location = touch->getLocation();
	addNewSpriteAtPosition(location);
	return false;
}	


void HelloWorld::addNewSpriteAtPosition(Vec2 p)
{    
	auto sp = Sprite::create("BoxA2.png");
	sp->setTag(1);
	auto body = PhysicsBody::createBox(sp->getContentSize());
	body->setContactTestBitmask(0xFFFFFFFF);								①
	sp->setPhysicsBody(body);	
	sp->setPosition(p);
	this->addChild(sp);
}

body1->setCategoryBitmask(0x01);	//0001
body1->setCollisionBitmask(0x03);	//0011


body2->setCategoryBitmask(0x02);	//0010
body2->setCollisionBitmask(0x01);	//0001


body3->setCategoryBitmask(0x04);	//0100
body3->setCollisionBitmask(0x06);	//0110

body1和 body1之间、body1和 body2、body3和 body3能够互相发生碰撞反应，body1和body3不能发生碰撞反应。box 2不能对box3的碰撞发生反应，但box 3能够对box2的碰撞发生反应。

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实例介绍Cocos2d-x物理引擎：碰撞检测