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实例介绍Cocos2d-x中Box2D物理引擎：使用关节

2024-07-26 06:46:35   222人阅读

下面我们将使用Box2D物理引擎技术进行重构。使得关节能够掌握如何在Box2D使用关节约束。
HelloWorldScene.cpp中与使用关节的相关代码如下：
void HelloWorld::addNewSpriteAtPosition(Vec2 p)
{    
	log("Add sprite %0.2f x %02.f",p.x,p.y);


	//创建物理引擎精灵对象A
	auto spriteA = Sprite::create("BoxA2.png");									①
	spriteA->setPosition(p);
	this->addChild(spriteA);


	// 动态物体A定义
	b2BodyDef bodyDef;
	bodyDef.type = b2_dynamicBody;
	bodyDef.position.Set(p.x/PTM_RATIO, p.y/PTM_RATIO);
	b2Body *bodyA = world->CreateBody(&bodyDef);
	bodyA->SetUserData(spriteA);											②


	//创建物理引擎精灵对象B
	auto spriteB = Sprite::create("BoxB2.png");									③
	spriteB->setPosition(p + Vec2(100, -100));	 								④
	this->addChild(spriteB);


	// 动态物体B定义
	bodyDef.type = b2_dynamicBody;
	Vec2 posB = spriteB->getPosition();
	bodyDef.position.Set(posB.x/PTM_RATIO , posB.y /PTM_RATIO);					⑤
	b2Body *bodyB = world->CreateBody(&bodyDef);
	bodyB->SetUserData(spriteB);											⑥


	// 定义2米见方的盒子形状
	b2PolygonShape dynamicBox;
	dynamicBox.SetAsBox(1, 1);


	// 动态物体夹具定义
	b2FixtureDef fixtureDef;
	//设置夹具的形状
	fixtureDef.shape = &dynamicBox;
	//设置密度
	fixtureDef.density = 1.0f;
	//设置摩擦系数
	fixtureDef.friction = 0.3f;
	//使用夹具固定形状到物体上
	bodyA->CreateFixture(&fixtureDef);										⑦
	bodyB->CreateFixture(&fixtureDef);										⑧


	// 距离关节定义
	b2DistanceJointDef jointDef;											⑨
	jointDef.Initialize(bodyA, bodyB, bodyA->GetWorldCenter(),
		bodyB->GetWorldCenter());											⑩
	jointDef.collideConnected = true; 										?
	bodyA->GetWorld()->CreateJoint(&jointDef);									?


}


上述代码第①~②行是创建精灵对象A和创建物体A。第③~⑥行是创建精灵对象B和创建物体B。代码第④行是设置精灵B的位置，p是触摸点的位置，p + Vec2(100, -100)表示在触摸点的右下方，相对位置(100, -100)。第⑤行代码是设置物体B的位置，它的单位是米，因此需要精灵B的位置除以PTM_RATIO。
第⑦行和第⑧行代码是使用夹具固定形状（2米见方的盒子形状）到物体A和物体B上。由于形状相相同，使用同一个夹具定义fixtureDef分别固定到物体上。
第⑨~?行代码是添加距离关节，其中第⑨行代码b2DistanceJointDef jointDef是声明距离关节定义，第⑩行代码jointDef.Initialize(bodyA, bodyB, bodyA->GetWorldCenter(),bodyB->GetWorldCenter())是初始化距离关节定义，其中第一个和第二参数是物体A和物体B的锚点，第三参数和第四参数是物体A和物体B的世界坐标，bodyA->GetWorldCenter()函数是获得物体A中心点的世界坐标。第?行代码jointDef.collideConnected = true是允许相连的物体碰撞。第?行代码bodyA->GetWorld()->CreateJoint(&jointDef)是通过物理世界对象根据jointDef（关节定义）创建关节。
在上面的实例中，我们只是使用了距离关节，而Box2D v2版本中定义了很多关节。这些关节包括：
?距离关节。两个物体之间保持固定的距离。每个物体上的点称为锚点。关节定义是b2DistanceJointDef。
?旋转关节。允许物体围绕公共点旋转。关节定义是b2RevoluteJointDef。
?平移关节。两个物体之间的相对旋转是固定的，它们可以沿着一个坐标轴进行平移。关节定义是b2PrismaticJointDef。
?焊接关节。可以把物体固定在相同方向上。关节定义是b2WeldJointDef。
?滑轮关节。滑轮关节用于创建理想的滑轮，两个物体位于绳子两端，绳子通过某个固定点（滑轮的位置）将两个物体连接起来。这样当一个物体升起时，另一个物体就会下降。滑轮两端的绳子总长度不变。关节定义是b2PulleyJointDef。
?摩擦关节。降低两个物体之间的相对运动。关节定义是b2FrictionJointDef。
?齿轮关节。控制其它两个关节（旋转关节或者平移关节），其中一个的运动会影响另一个。关节定义是b2GearJointDef。
?鼠标关节。点击物体上任意一个点可以在世界范围内进行拖动。关节定义是b2MouseJointDef。

这些关节定义初始化的时候参数都各不相同，但是参数都是比较类似的。此外，除了上面列出的关节外，还有一些其它的关节，这关节不是很常用，这里不再一一介绍了。



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