上篇回顾

本篇名言：绝不测量山的高度─除非你已到达顶峰，那时你就会知道山有多低。 [哈马绍]

上篇中，我们学习了Box2d物理引擎的三大模块之一的common模块，该模块主要包含设置，内存管理和向量数学。

这次蛤蟆接着学习collison模块。

理论介绍

         这个collision模块包括了shapes和函数。同时包括一个动态树和broad-phase（蛤蟆不知道怎么解释这个）用于加速碰撞系统。这个模块设计的时候是在动态系统之外使用的。

       Shape

         这里的shapes描述了碰撞几何，可以独立于物理仿真使用的。

         每个shape都有一个类型成员和半径。半径甚至适用于多边形。

         我们需要记住如下2点即可：

1. 当一个形状不附属于body，它的顶点被表达在世界空间。

2. 当形状附着在body，它的顶点被表达的局部坐标。

         圆形，有一个位置坐标和直径。

         多边形至少需要3个以上的顶点。（这些顶点是逆时针方向保存的，多边形最多8个值，是有b2_maxPolygonVetices变量确定的。）

         定义一个多边形我们可以这样如下：

b2Vec2 vertices[3];

vertices[0].Set(0.0f, 0.0f);

vertices[1].Set(1.0f, 0.0f);

vertices[2].Set(0.0f, 1.0f);

int32 count = 3;

b2PolygonShape polygon;

polygon.Set(vertices, count);

         边缘形状其实就是线状。它能与圆形，多边形发生碰撞，但是不能和边缘形状发生碰撞。

         链形状提供了一个搞笑的链接边缘的方法，以构建一个静态的游戏世界。链形状记得不要相互交叉哦。

函数方面

         函数方面主要是一些碰撞检测，如两个形状之间的距离，是否重叠等。这块虽然是这个collison模块的核心，但是蛤蟆觉得以后续咱们具体例子介绍为宜。

动态树

         动态树类用于高效管理大量的形状。

Broad-phase

         碰撞过程在物理步骤上可以分为：narrow-phase和Broad-phase。

         目前阶段，咱们记住如果使用narrow-phase的话，碰撞需要进行大量的计算，而使用Broad-phase可以大大减少narrow-phase 调用。我们不需要和Broad-phase直接打交道，了解一下即可。

总结

         本次是蛤蟆对开源的Box2d物理引擎中的其中一个模块-collision的学习和记录，内容比较少，希望不要扔砖。ok，接下去蛤蟆会继续学习Dynamics模块。