上篇回顾

本篇名言：奋斗、寻觅、发现，而不屈服。[诗人丁尼生]

上篇中，我们学习了Box2d物理引擎的三大模块之一的collision模块，该模块主要包含形状shape，碰撞函数和动态树等概念。

这次蛤蟆接着学习dynamics模块。

理论介绍

         Dynamics模块是Box2d引擎中最复杂的，也是基本上我们打交道最多的模块了。该模块建立在common和collision模块之上，所以需要我们先了解common和collision模块。

         Dynamics模块包含几大类：

 fixture class

 rigid body class

 contact class

 joint classes

 world class

 listener classes

         这些类的概念，再最开始的时候 蛤蟆已经介绍过了，在此不再啰嗦了。

         不过我们需要记住的是这些类是相互依赖的。

总结