相关的论文中英文的：http://download.csdn.net/detail/zhouyelihua/7832193 

 图像的归一化在计算机视觉当中，很多时候都作为一个预处理进行处理的。因为图像的归一化保持了仿射不变性。而且图像的归一化有时候能够提高计算的精度。

所以图像的归一化对于我们来说很重要。

而图像的归一化的具体过程主要是：

      1.坐标中心化

     2.x-shearing 归一化、

3.缩放归一化

4.旋转归一化

而在上述当中的四步骤其实就是针对仿射变化而进行的。

   因为一个仿射变化可以化为位移变化 切向变化 缩放变化 旋转变化的组合的。

区域f(x,y)对应的p+q矩是：

.

而我们定义的其中心矩为：

定义图像的协方差矩阵Ｍ为

我们可以得到：

其中x‘’‘和y’‘’是变化后的位置，而x，y是初始的位置。

而这个变换过程从右到左就是我们上述的四步骤：坐标中心化，x,y方向的拉伸，缩放变化，旋转变化。

图像归一化