首页 > 代码库 > Normal mode下，sensor校准数据，恢复出厂设置，不丢失

Normal mode下，sensor校准数据，恢复出厂设置，不丢失

2024-07-20 00:44:07   217人阅读

目前支持的ACC，GYRO，PS 三种sensor的校准数据，是保存在nvram中，并且也有加入到nvram binregion中，可以实现恢复出厂设置后，sensor校准数据的恢复。
但是nvram binregion中的sensor数据是要在产线上做校准并保存的，而且永远都是这个固定值。
但是客户实际上是在normal mode下，需要随时做校准，而且需要保存最近的校准值不丢失。
因nvram binregion和sensor daemon源码不开放，所以无法将sensor nvram保存在pro_info中。
现提供对sensor nvram的backup的功能，来实现sensor数据的保存。

1. 确认打开 MTK_PRODUCT_INFO_SUPPORT
修改alps/mediatek/config/$project/ProjectConfig.mk： MTK_PRODUCT_INFO_SUPPORT=yes
MTK_PRODUCT_INFO_SUPPORT 也必须存在于 AUTO_ADD_GLOBAL_DEFINE_BY_NAME  中。
 
2. 定义所需要保存的结构体
这里定义了 ACC，GYRO，PS 三种结构体到一个backup的数据中，可以根据需要做添加或删除，文件名字可以自定义，或者添加到已有的文件中。
\mediatek\custom\$project\cgen\cfgfileinc\CFG_XXXX_File.h
//the new record for the hwmon sensor backup data
#define CFG_HWMON_BACKUP_RESERVED_SIZE (1024-CFG_FILE_HWMON_ACC_REC_SIZE-CFG_FILE_HWMON_GYRO_REC_SIZE-CFG_FILE_HWMON_PS_REC_SIZE)
typedef struct{
 NVRAM_HWMON_ACC_STRUCT hwmon_acc;
 NVRAM_HWMON_GYRO_STRUCT hwmon_gyro;
 NVRAM_HWMON_PS_STRUCT hwmon_ps;
 unsigned char reserved[CFG_HWMON_BACKUP_RESERVED_SIZE];
}HWMON_BACKUP_STRUCT;
#define CFG_FILE_HWMON_BACKUP_SIZE  sizeof(HWMON_BACKUP_STRUCT)
#define CFG_FILE_HWMON_BACKUP_TOTAL  1
 
//此结构体数据的default值
\mediatek\custom\$project\cgen\cfgdefault\CFG_XXXX_Default.h
HWMON_BACKUP_STRUCT st_hwmon_backup_default =
{
 //acc
 {0},
 //gyro
 {0},
 //ps
 {0},
 //reserved
 {0}
};


 
3. 添加新的nvram数据的定义
\mediatek\custom\$project\cgen\inc\Custom_NvRam_LID.h
//添加LID定义
    AP_CFG_RDCL_HWMON_BACKUP_LID, //new add
    AP_CFG_CUSTOM_FILE_MAX_LID,
} CUSTOM_CFG_FILE_LID;


 
//添加LID版本信息
#define AP_CFG_RDCL_HWMON_BACKUP_LID_VERNO      "000"


 
//注意此table中添加的位置，需要和 CUSTOM_CFG_FILE_LID 中的位置对应。
\mediatek\custom\$project\cgen\inc\CFG_file_info_custom.h
    const TCFG_FILE g_akCFG_File_Custom[]=
    {
       ....
        { "/data/nvram/APCFG/APRDCL/HWMON_BACKUP",   VER(AP_CFG_RDCL_HWMON_BACKUP_LID), CFG_FILE_HWMON_BACKUP_SIZE,
            CFG_FILE_HWMON_BACKUP_TOTAL, SIGNLE_DEFUALT_REC  ,    (char *)&st_hwmon_backup_default, DataReset , NULL
        },
    };


 
//Meta tool需要读取的信息
\mediatek\custom\$project\cgen\inc\Custom_NvRam_data_item.h
LID_BIT VER_LID(AP_CFG_RDCL_HWMON_BACKUP_LID)
HWMON_BACKUP_STRUCT *CFG_FILE_HWMON_BACKUP_TOTAL
{
};


 
4. 添加nvram到product_info
JB：\mediatek\custom\common\cgen\CFG_file_info.c
KK：\mediatek\external\nvram\libcustom_nvram\CFG_file_info.c
const TABLE_FOR_SPECIAL_LID g_new_nvram_lid[] = 
{
 { AP_CFG_REEB_PRODUCT_INFO_LID, 0, 1024 * 1024 },
 { AP_CFG_RDCL_HWMON_BACKUP_LID, 1024 * 1024, 1024 * 1024 },
};
 
5. 实现备份还原的code




\mediatek\external\nvram\libnvram_daemon_callback\libnvram_daemon_callback.c
int my_callback(void)
{
    ALOGD("nvram daemon callback will run!!!");
    my_nvram_daemon(); //add
    return 0;
}


 


int my_nvram_daemon(void)
{
 int err = 0, ret = 0;
 F_ID fd;
 int rec_size, rec_num;
 HWMON_BACKUP_STRUCT hwmon_backup;


 NVRAM_LOG("ready to read hwmon backup\n");
 
 /* read the hwmon backup data */
 fd = NVM_GetFileDesc(AP_CFG_RDCL_HWMON_BACKUP_LID, &rec_size, &rec_num, ISREAD);
 if(fd.iFileDesc < 0)
 {
  NVRAM_LOG("null hwmon backup file handle pointer: %d!\n", fd.iFileDesc);
  err = -EFAULT;
  return err;
 }


 ret = read(fd.iFileDesc, &hwmon_backup, (rec_size * rec_num));
 if(ret < 0)
 {
  NVRAM_LOG("read hwmon backup file error: %d!\n", ret);
  err = -EFAULT;
 }
 
 NVM_CloseFileDesc(fd);


 NVRAM_LOG("hwmon backup data, hwmon_acc:%d-%d-%d\n", hwmon_backup.hwmon_acc.offset[0], hwmon_backup.hwmon_acc.offset[1], hwmon_backup.hwmon_acc.offset[2]);


 /* set the hwmon acc data */
 fd = NVM_GetFileDesc(AP_CFG_RDCL_HWMON_ACC_LID, &rec_size, &rec_num, ISWRITE);


 ret = write(fd.iFileDesc, &hwmon_backup.hwmon_acc, (rec_size * rec_num));


 NVM_CloseFileDesc(fd);


 NVRAM_LOG("hwmon backup data, hwmon_gyro:%d-%d-%d\n", hwmon_backup.hwmon_gyro.offset[0], hwmon_backup.hwmon_gyro.offset[1], hwmon_backup.hwmon_gyro.offset[2]);


 /* set the hwmon gyro data */
 fd = NVM_GetFileDesc(AP_CFG_RDCL_HWMON_GYRO_LID, &rec_size, &rec_num, ISWRITE);


 ret = write(fd.iFileDesc, &hwmon_backup.hwmon_gyro, (rec_size * rec_num));


 NVM_CloseFileDesc(fd);


 NVRAM_LOG("hwmon backup data, hwmon_ps:%d-%d-%d\n", hwmon_backup.hwmon_ps.ps_cali[0], hwmon_backup.hwmon_ps.ps_cali[1], hwmon_backup.hwmon_ps.ps_cali[2]);


 /* set the hwmon ps data */
 fd = NVM_GetFileDesc(AP_CFG_RDCL_HWMON_PS_LID, &rec_size, &rec_num, ISWRITE);


 ret = write(fd.iFileDesc, &hwmon_backup.hwmon_ps, (rec_size * rec_num));


 NVM_CloseFileDesc(fd);


 return err;   
}


7. sensor校准客制化
这里实现了对sensor 校准数据的backup，但是在具体sensor的校准数据保存的地方，需要将数据同时保存到 AP_CFG_RDCL_HWMON_BACKUP_LID 上，否则无效。

Normal mode下，sensor校准数据，恢复出厂设置，不丢失


联系
我们