1 什么是ADAS

advanced driver assistance system，即高级驾驶员辅助系统。是基于车上各种传感器的应用，如摄像头、雷达、激光器等。

2 ADAS的构成部分

2.1 around view monitoring，全车监视系统

在车里面由于视线阻挡，很难看到车外环境的全貌。这个系统就是构建车外面环境全貌的虚拟现实环境，并把车放在这个环境中，以此帮助驾驶员驾驶。

2.2 automatic parking，自动泊车系统

自动停车。

2.3 lane keeping assist system，车道保持辅助系统

即当车辆异常偏离车道时，自动将车拉回车道里面。

2.4 autonomous emergency braking，自动紧急制动

这个很好理解，这个也是非常实用的功能。

2.5 traffic sign recognition，交通标志识别

2.6 traffic light recognition，交通信号灯识别

2.7 driver fatigue monitor system，疲劳驾驶预警系统

2.8 night vision system，夜视系统

2.9 forward collision warning system，前进碰撞预防系统

2.10 high beam assist，远近光灯辅助系统

在夜间自动切换远近光灯。

ADAS