1.Vf=Rf*If=120V

2.利用wm=（U-IaRa‘）/Iaf*if*ia 以及平衡方程得到的 Tm=Ia*If*Ia    得到n=1870.1 r/min

3.绘制的图象如下图所示，为电机特性曲线

4.模拟电路及其图象如下图所示：

由图中可以看出，转速无论变化趋势和大致稳态值，均与理论值相符。其他参量的变化趋势符合理论情况。

5.在不同情况下的理论结果如下  ：

   U= 120V时,wm = 95.83 rad/s , n = 915.141 r/min   

   U = 120V时,Vf = 60V,wm = 383.333 rad/s , n = 3660.564 r/min           

   U=240V时,R1 = 4Ω,wm= 162.5 rad/s, n=1551.761 r/min                

 按照如上顺序模拟结果如下，可以看出，稳态值大致与理论计算相符

6.即实现负载的上升和下降过程，同时避免电枢电阻超过30A，决定采用尝试不同阻值并向期望值优化的方式实现，由于这个过程至少需要三种不同的电阻，

若以静止时的串联电阻为基准，则一个需要串联更大的电阻，一个串联更小的电阻。基准R1为23.5欧姆。

控制结果与电路如上图所示，基本符合要求。

PLECS仿真报告2