一、用PLECS仿真软件搭建一个直流电机基本系统模型，如下图所示：

二 控制外部电源电压不变为110V，对串联电阻的阻值进行调整

    1，R=1欧姆时

2.R=5欧姆时

 3，R=25欧姆时

总结：当驱动电压一定时，随着串联阻值的增大，电流，转矩的最大值都减少，衰减的速率也减小，转速的增长速率变慢，

由图知随着电阻的增大，系统达到稳定所需的时间也增长。

 问题：由图知系统的电流和转矩不断减小，电机不断加速，当R为1时，系统稳定时电流为0，那么电源的做功应该怎么算，

若用P=UI算的话不就是0吗，那么电机此时只需励磁，亦或是建的模型电机转动没有输出？在电阻调到更大时会仿真失败，

是怎么分析的？

 三. 维持电阻为5，调整电压为50 V，110V，220V

 1，U=50V

2. U=110V

3.U=220V

总结：电压增大曲线的形状没有太大的变化，由电压越大电流转矩也越大，转速增长越快。

第二周机电传动控制PLECS仿真