1. 并行传输数字信号，每个瞬时信号的完整信息都存在；而对数字信号进行串行处理时，只有在传输结束时信号才是完整的·。进行串行信号描述或者处理，，就需要一个传输周期。串行信号传输会引起幅值偏差和延时，这是需要调节的。
2. 线性化 比例系数 ,为输出量与输入量的比值
3. 定标 ,
4. 比例环节、一阶延时比例环节、二阶比例延时环节、积分环节、微分环节、纯时滞环节的频率响应特性方程、幅值和相位响应特性、功能框符号以及相应的实例。

机电传动控制第一周