1.对于不可调电气传动系统，一般可建立电压平衡方程和转矩平衡方程，由物理关系得出工作原理框图和系统的微分方程。

2.由机械时间常数和电气时间常数定义阻尼系数，阻尼系数决定超调量和起振时间。

3.在系统稳定情况下，接入负载转矩M会引起角速度ω的固定偏差，需要对t=0瞬时进行分析。

4.阶跃响应特性的六个特征值

5.一个不可调传动系统的角速度ω，在阶跃式接入电枢电压u之后，按照带有机械时间常数的指数函数的形式变化。

6.响应指令的快慢和抗干扰能力之间，要合理调节。

7.补偿器一般对特定频率提供特定增益或者位移。

8.Mason信号流图的传递函数

9.线性控制系统中，输出与输入之间只差相位和增益，增益越大，响应越快。稳定想裕度的确定非常重要。

机电传动控制第二周