cur_state = nxt_state;   
switch(cur_state) //在当前状态中判断事件
{            
    case A0: //在A0状态   
        if(sensor_in==1) //如果入闸传感器检测到信号
        {   
           gan.raise();// 杆上升,灯变绿  
　　　　   light==1;
           nxt_state = A1;  //状态变A1
        } 
       
        else
        {
            break;    
        }   

    case A1: //在A1状态
        if(sensor_out==1) //出闸传感器检测到信号 
        {                
           gan.down();//杆下降，灯变红
      　　 light==0;　
           nxt_state = A0;// 状态变A0
        }           
        else
        {
　　　　　　break;
        }
}