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实时控制软件设计第二周作业-停车场门禁控制系统状态机设计
门禁控制系统的输入信号包括：
- 起落杆位置传感器：有两个位置值信号（升起/落下）
- 汽车入闸传感器：有两个值（True/False）
- 汽车出闸传感器：有两个值（True/False）
门禁控制系统的输出信号包括：
- 起落杆电机控制信号：（上升/下降）
- 通行灯信号：（红灯/绿灯）
一辆汽车的通过流程为：
- 起落杆处于落下状态，通行灯为红灯。
- 汽车进入门禁系统，入闸传感器值变为True。
- 控制起落杆上升，直到起落杆位置传感器到达升起位置。
- 通行灯为绿灯。
- 汽车离开门禁，触发汽车出闸传感器值为True。
- 控制起落杆下降，直到起落杆位置传感器到达落下位置。
- 通行灯变为红灯。
所描述的控制系统的状态机包括：
- 状态机的所有状态:1.起落杆落下，通行灯为红灯;2.起落杆升起，通行灯为绿灯。
- 状态机所接收到的外部事件:1.汽车入闸;2.汽车出闸。
- 状态机所产生的动作:1.升起起落杆，通行灯变绿;2.降下起落杆，通行灯变红。
#include <includes.h>
uint8_t State = 0;
void Sensor_GetValue(uint8_t Car_In,uint8_t Car_Out)
{
if(Car_In == true)State = 1;
if(Car_Out == true)State = 2;
}
void main()
{
while{1}
{
Sensor_GetValue(Car_In,Car_Out);
switch(State)
{
case 1:{while(Bar_Sensor != Bar_Up){Motor = Up;Light = Green;}break;}
case 2:{while(Bar_Sensor != Bar_Down){Motor = Down;Light = Red;}break;}
default:break;
}
}
}
实时控制软件设计第二周作业-停车场门禁控制系统状态机设计
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