一.汽车出入门禁系统状态机设计

状态机所有状态：

入闸传感器（两种状态）： Ture  False  (分别用ET和EF表示)

出闸传感器（两种状态）： Ture  False  (分别用OT和OF表示)

起落杆（两种状态）：     UP DOWN   (分别用UP和DW表示)

通行灯(两种状态)：       Red Green   (分别用R和G表示)

状态机所接收到的外部事件:

汽车进入和驶离门禁系统区： Enter  Out (分别用E和O表示)

状态机所产生的动作:

起落杆的动作：   go up   go down (分别用GU和GD表示)

状态机的所有状态跃迁：（原状态、新状态、触发条件、产生动作）

  原状态  触发条件   新状态/动作

EF    - ( E ) ->      ET

OF    - ( O ) ->     OT

UP    -( OT ) ->     GW  (动作)

DW   - ( ET ) ->     GP  (动作)

R     - ( UP ) ->     G

G     -( DW ) ->     B 

由于matlab的stateflow还正在学习，简单建立一个状态流图（错误肯定比较多），仅仅表示我的个人设计，如下图：

后续，会继续学习将图详细设计，并纠正错误，并利用matlab直接生成代码。

二.其他任务

    实时操作系统应用程序练习，程序能正常运行和停止；

    练习了git的简单命令操作，并将git与guihub已创建关联；

    简单了解了 ODE的功能和案例；

实时控制软件设计第二周作业