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机电传动控制第三周计算与plesc仿真

计算:

1、额定励磁电压 Uf=200×0.6=120V

2、由

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U=E+IaRa

得: Ia=12/(2×0.6)=10A    ωm=195.83rad/s

故额定转速:nN=1870r/min

3、固有机械特性

由上一步可以推导出 n=1909.86-3.316T  图如下:

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4、仿真结果

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可以看出,励磁电流0.6A,转速接近200rad/s,电枢电流大致为10A,稳定转矩大致为12Nm,符合计算结果。

5、(1)电枢电压降低一半

U=120V时,ωm=95.8r/s

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仿真结果与计算结果接近。

(2)电枢回路串联4欧姆电阻

 Ra=4.5Ω时,ωm=162.5r/s

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仿真结果与计算结果接近。

(3)励磁电压降低一半

 Uf=60V时,ωm=383.3r/s

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仿真结果与计算结果接近。

 6、

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(1)初始时s1,s2断开,s3、s4闭合

 此时串联的总电阻为24欧姆,此时的转矩为12Nm,电机保持静止。

(2)1s时s1闭合,电机开始加速正转,并趋于匀速。

(3)5s时s2闭合,电机开始减速,并开始反转。

(4)10s时s4断开,电机开始反向匀速旋转。

(5)16s时s3断开,电机开始减速并最终静止。

 

 

 仿真结果:

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仿真结果符合预期

 

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