1.直流电动机的机械特性一般表达式：n=U/K_e*Φ-R_a*T/K_e*K_t*Φ²，可以人为地串接附加电阻，改变电枢电压U，改变磁通Φ来获得人为特性；

2.直流电动机启动时电流很大，可以采取降压启动或者串接外加电阻来减小启动电流；

3.反馈制动、反接制动、能耗制动的电路原理图和机械特性；

4.三相绕组的工作原理？为什么两对磁极时电流变化一个周期，磁场在空间只旋转1/2周？

5.接入电源时，三相绕组内通过对称三相电流，并在空间内产生旋转磁场；磁场旋转时，转子绕组的导体切割磁通产生感应电动势e₂；由于电动势e₂的存在，转子绕组中产生转子电流i₂，根据安培电磁力定律，转子电流与旋转磁场相互作用产生电磁力F（左手定责则）。

6.三相异步电动机转矩：T=K*S*R₂*U²/(R₂²+(S*X₂₀)²),其中K为与电机有关的常数，U为电源电压，S为转差率，R₂为转子每项绕组的电阻，X₂₀为电动机不动（n=0）时转子每相绕组的感抗。

7.T-S曲线、额定转矩与额定转差率、最大转矩与临界转差率。

8.人为机械特性：降低电源电压、定子电路串接电阻或者电抗、改变定子电源频率、转子电路串接电阻。

9.三相异步电机的启动方法:启动电流I_st/额定电流I_N≤3/4+电源总容量/4*电动机功率 时，可以直接启动；电容电压启动；Y-Δ降压启动；自耦变压器降压启动；软启动器启动。

机电传动第三周-复习与预习