模型搭建如下

（直流电源反向）

（直流电源正向，下图均为正向，电源方向不同电极电磁转矩正负不同）

电压为120V、电阻为20欧姆时：电源电压、电机电枢电流、电机电磁转矩、电机转速的波形

 电压为60V、电阻为20欧姆时：电源电压、电机电枢电流、电机电磁转矩、电机转速的波形

 电压为120V、电阻为1欧姆时：电源电压、电机电枢电流、电机电磁转矩、电机转速的波形

 以上即为建模与仿真内容，如有任何问题，请及时联系我。

——————————

蒋海平

机卓1401

U201411018

华中科技大学

【蒋海平】机电传动控制第二周 ——PLECS 仿真结果图