看了别人的博客，总结得很好。http://blog.csdn.net/xu3737284/article/details/8973615

Bellman－Ford算法可以大致分为三个部分
第一，初始化所有点。每一个点保存一个值，表示从原点到达这个点的距离，将原点的值设为0，其它的点的值设为无穷大（表示不可达）。
第二，进行循环，循环下标为从1到n－1（n等于图中点的个数）。在循环内部，遍历所有的边，进行松弛计算。
第三，遍历途中所有的边（edge（u，v）），判断是否存在这样情况：
d（v） > d (u) + w(u,v)
则返回false，表示途中存在从源点可达的权为负的回路。

注：最短路中一定不含回路，n个顶点的图，最短路最多n-1条边。第i次循环可以找到长度为i的最短路。

Bellman_Ford算法