我用的UE版本是4.14.1   系统：win10 64

前不久给样板房里面做了一个扫地机器人，导航设置让我头大了很久，度娘也没有用，最后在谷哥上有所感悟，现在给出本人的设置过程和解决方案。

一开始拖了个NavMeshBoundsVolume到样板房里面，按键盘 p 查看可导航区域一看傻眼了，如下图

一看就傻眼了，绿色区域这么少几乎不可导航，想到《Unreal.Engine.4.AI.Programming》上好像有navmesh相关设置介绍，去看了也只是简单的

介绍，自己也设置了一下参数

选择红色方框里面的 Recast 设置参数如下

可导航区域就变大了，但是啊开心得还太早，因为还是不能导航，

设置机器人如图，主要是设置碰撞体的范围

都到了这一步了可能很多人都觉得大功告成，但是呵呵了,在蓝图里面使用MoveToLocationOrActor方法就是没反应

这里就是让人蛋疼的地方，也不知道什么原因。因为还少了最后一步。

在这里面还要添加一个Agents

现在就真的大功告成了，在房间任何绿色区域丢个垃圾，少地机器人就可以去把它吃掉了。

By 头大

UE4 Navmesh 室内导航设置